[发明专利]三维地图显示系统有效
申请号: | 201480018496.3 | 申请日: | 2014-03-10 |
公开(公告)号: | CN105103197B | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也 | 申请(专利权)人: | 株式会社吉奥技术研究所 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G09B29/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 俞华梁,张懿 |
地址: | 日本福冈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 地图 显示 系统 | ||
1.一种显示三维地图的三维地图显示系统,包括:
地图数据库,将用于显示三维地图的地图数据存储在具有不同等级的地图细节的多个等级的每个;以及
显示控制器,参考所述地图数据库,并且显示从所指定视点位置并且沿所指定凝视方向所查看的三维地图,其中
所述显示控制器并发地使用处于多个不同等级中的地图数据来绘制地图,使得处于具有较低等级的地图细节的较粗略等级的地图数据用于更远离所述视点位置的远视图区域,而处于具有较高等级的地图细节的较细致等级的地图数据用于更接近所述视点位置的近视图区域,其中,所述显示控制器针对所述远视图区域跨更接近所述视点位置的相邻区域来绘制地图,
所述显示控制器从所述远视图区域到所述近视图区域依次地绘制所述地图,以及
所述显示控制器,根据不同等级的地图数据,在先前绘制的地图之上绘制所述近视图区域,而与在所述先前绘制的地图上的每个点的深度无关。
2.如权利要求1所述的三维地图显示系统,其中
所述显示控制器在用于绘制所述地图的所述地图数据的等级变化之前即刻清除存储每个点的所述深度的深度缓冲器,并且随后开始绘制下一区域。
3.如权利要求1或2所述的三维地图显示系统,其中
所述显示控制器控制显示器在包括区域的边界的预定范围中不绘制远离所述视点位置的远视图区域中的三维特征,在区域的边界中用于绘制所述地图的所述地图数据的等级发生切换。
4.如权利要求1所述的三维地图显示系统,其中
所述地图数据库中存储的所述地图数据具有显示等级信息,该显示等级信息用于针对将要在所述三维地图中显示的各特征,按照离所述视点位置的距离来控制显示或不显示,以及
所述显示控制器通过使用一特征、基于所述显示等级信息来显示所述地图,该特征按照离所述视点位置的所述距离被指定为显示对象。
5.如权利要求1所述的三维地图显示系统,其中
所述地图数据库针对为所述多个等级的每个所指定的地理尺寸的各网格来存储所述地图数据,以及
针对各网格,
所述地图数据库存储二维地理尺寸等于或大于所指定尺寸的大尺寸特征的数据以及除了所述大尺寸特征之外的小尺寸特征的数据,
所述地图数据库按照使得以比所述网格要小的地理尺寸的单元格为单位可读的方式来存储所述小尺寸特征的数据,以及
所述单元格采取通过地理上划分所述网格所定义的形状,以使得各单元格中包含的所述大尺寸特征以及小尺寸特征的数据量不超过预定值。
6.一种由计算机所执行以显示三维地图的三维地图显示方法,其中,所述计算机具有地图数据库,所述地图数据库将用于显示三维地图的地图数据存储在具有不同等级的地图细节的多个等级的每个,
所述三维地图显示方法包括:
参考所述地图数据库,并且显示从所指定视点位置并且沿所指定凝视方向所查看的三维地图,
所述显示三维地图包括:
并发地使用多个不同等级中的地图数据来绘制地图,使得处于具有较低等级的地图细节的较粗略等级的地图数据用于更远离所述视点位置的远视图区域,而处于具有较高等级的地图细节的较细致等级的地图数据用于更接近所述视点位置的近视图区域,并且针对所述远视图区域跨更接近所述视点位置的相邻区域来绘制地图;
从所述远视图区域到所述近视图区域依次地绘制所述地图,以及
根据不同等级的地图数据,在先前绘制的地图之上绘制所述近视图区域,而与在所述先前绘制的地图上的每个点的深度无关。
7.一种存储计算机程序的计算机可读存储介质,所述计算机程序使计算机显示三维地图,其中所述计算机具有地图数据库,所述地图数据库将用于显示三维地图的地图数据存储在具有不同等级的地图细节的多个等级的每个,
所述计算机程序使所述计算机实现显示控制功能,所述显示控制功能参考所述地图数据库并且显示从所指定视点位置并且沿所指定凝视方向所查看的三维地图,
所述显示控制功能包括下列功能:
并发地使用多个不同等级中的地图数据来绘制地图,使得处于具有较低等级的地图细节的较粗略等级的地图数据用于更远离所述视点位置的远视图区域,而处于具有较高等级的地图细节的较细致等级的地图数据用于更接近所述视点位置的近视图区域,并且,针对远视图区域跨更接近所述视点位置的相邻区域来绘制地图;
从所述远视图区域到所述近视图区域依次地绘制所述地图,以及
根据不同等级的地图数据,在先前绘制的地图之上绘制所述近视图区域,而与在所述先前绘制的地图上的每个点的深度无关。
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