[发明专利]工程机械的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的液压系统，更详细而言，涉及一种驱动器被泵/马达控制的液压系统。

背景技术

一般而言，工程机械的液压系统包括：发动机，其使得产生动力；主液压泵，其接受发动机的动力并驱动，吐出工作油；多个驱动器，其执行作业；操作部，其操作使得所需的作业机的驱动器运转；主控制阀，其根据操作部的操作而把要求的工作油分配给相应驱动器。

操作部根据作业者操作的操作变位而形成要求指令，根据要求指令，控制从液压泵吐出的工作油的流量。操作部例如有操纵杆、踏板等。

另外，如要使工作油从主液压泵吐出，则应使泵的旋转扭矩可变。这种扭矩称为泵扭矩。泵扭矩T通过泵容积与在工作油中形成的压力P之积进行计算。所述的泵容积是泵的轴每旋转1圈吐出的工作油的油量。

如上所述的以往已知的液压系统，是液压泵把从1个或2个主泵吐出的工作油根据主控制阀的控制而分配给各个驱动器。即，从主控制阀吐出的工作油的压力在经由主控制阀和各种阀门的过程中，必然会发生压力损失，存在能量效率低的问题。

发明内容

技术课题

因此，本发明要实现的技术课题的目的在于提供一种使得借助于泵/马达而直接控制相应驱动器，使得提高能量效率的工程机械的液压系统。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械的液压系统，负载虽然作用于驱动器，但在驱动器的作用停止的状态下使驱动器运转时，防止驱动器因负载而向非所需的方向运转，使得提高控制性和稳定性。

课题解决方案

旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的液压系统包括：泵/马达40，其兼具泵作用和马达作用；驱动器70，其形成有第1端口71和第2端口72，借助于从所述泵/马达40提供的工作油而运转；第1、2液压管线111、112，其连接所述第1端口71与所述泵/马达40；第3、4液压管线121、122，其连接所述第2端口71与所述泵/马达40；第1逻辑阀110，其配置于所述第1液压管线111和所述第2液压管线112；及第2逻辑阀120，其配置于所述第3液压管线121和所述第4液压管线122；在所述第1端口71或所述第2端口72中较高一侧的第1压力大于所述泵/马达40侧的第2压力的情况下，从操作部被操作的时点起，所述泵/马达40运转，使得在所述第1、2逻辑阀110、120开放之前或开放之后，将所述第1压力与所述第2压力控制为相同。

另外，本发明的工程机械的液压系统可以是在定义为作用于所述驱动器70的负载的第1方向和要使所述驱动器70运转的第2方向时，如果所述第1方向与所述第2方向一致，则控制为所述第1、2逻辑阀110、120的开放时点比所述第1方向与所述第2方向不同的情形时更早。

另外，本发明的工程机械的液压系统可以是在所述泵/马达40运转而使所述第2压力上升时，控制为在压力/流量补偿时间t1期间工作油的流量以最大值吐出。

另外，本发明的工程机械的液压系统可以是在所述泵/马达40运转而使所述第2压力上升时，控制为作为对工作油漏油(leakage)的补偿，漏油补偿流量以最大值吐出。

另外，本发明的工程机械的液压系统可以是在所述第2、4液压管线上还具备安全阀，使得所述第2压力保持设定压力。

另外，旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的液压系统可以包括：泵/马达40，其兼具泵作用和马达作用；驱动器70，其入口端口和出口端口通过液压管线而与所述泵/马达40连接；第1、2逻辑阀110、120，其安装于所述液压管线上，使得开放或封闭所述液压管线；控制部200，其根据对所述驱动器70的操作信号，控制为开放或封闭所述第1、2逻辑阀110、120；可以是所述控制部200在所述驱动器70向与负载作用方向相反的方向被操作时，使所述第1、2逻辑阀110、120的开放延迟，直至在液压供应侧的所述泵/马达40与所述第1逻辑阀110或第2逻辑阀120之间的液压管线中实现压力补偿时为止。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，可以是所述控制部200在所述驱动器70向与负载作用的第1方向相同的方向被操作的情况下，将所述第1、2逻辑阀110、120的开放延迟时间控制为比所述向相反的方向被操作的情形更短。

另外，在本发明的工程机械的液压系统中，可以是所述第1、2逻辑阀110、120的开放延迟时间为，直至液压供应侧的所述泵/马达40与所述第1逻辑阀110或第2逻辑阀120之间的液压管线压力等同于所述第1逻辑阀110或第2逻辑阀120与所述驱动器70之间的液压管线的压力时为止。