[发明专利]距离确定方法

权利要求书

1.一种用于确定距离的方法，包括：

提供使用不同的调制波长的调制光而获得的至少两个相位测量结果，每个相位测量结果表示高达相应的调制波长的整数倍的所述距离；

提供一组可能的环绕次数组合；

对于所述可能的环绕次数组合中的每一个环绕次数组合，计算对应于所述至少两个相位测量结果的展开的相位假设的组合；以及

在展开的相位假设的所述组合中选择展开的相位假设的最合理组合，并且基于所选择的展开的相位假设的所述最合理组合来计算所述距离，

所述方法的特征在于，在展开的相位假设的所述组合中进行的展开的相位假设的所述最合理组合的所述选择包括：

对于展开的相位假设的每个组合，对具有相应的展开的相位假设作为坐标的点与穿过原点的直线之间的间距进行计算，所述穿过原点的直线具有采用坐标表示的方向向量[c/λ₁,…,c/λ_n]，其中，λ₁,…,λ_n指代不同的调制波长，并且c指代光速，以及

选择所述间距为最小的展开的相位假设的组合作为展开的相位假设的所述最合理组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离被计算为与展开的相位假设的所述最合理组合的所述展开的相位假设相关联的距离值的平均数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在展开的相位假设的所述组合中进行的展开的相位假设的所述最合理组合的所述选择包括：

对于展开的相位假设的每个组合，计算与展开的相位假设的相应组合的所述展开的相位假设相关联的距离值的组合，

对于展开的相位假设的每个组合，计算距离值的相应组合的方差或标准偏差，并且

选择所述方差或所述标准偏差为最小的展开的相位假设的组合作为展开的相位假设的所述最合理组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离被计算为：

其中，是具有展开的相位假设的所述最合理组合作为坐标的点在所述穿过原点的直线上的正交投影，并且是所述方向向量[c/λ₁,…,c/λ_n]。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在经旋转的坐标系中执行对所述间距的所述计算，其中，所述穿过原点的直线是坐标轴。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述距离被计算为：

其中，是在所述经旋转的坐标系中具有展开的相位假设的所述最合理组合作为坐标的所述点的坐标，并且是所述方向向量[c/λ₁,…,c/λ_n]。

7.一种用于确定距离的装置，包括：

用于提供使用不同的调制波长的调制光而获得的至少两个相位测量结果的模块，每个相位测量结果表示高达相应的调制波长的整数倍的所述距离；

用于提供一组可能的环绕次数组合的模块；

用于对于所述可能的环绕次数组合中的每一个环绕次数组合，计算对应于所述至少两个相位测量结果的展开的相位假设的组合的模块；以及

用于在展开的相位假设的所述组合中选择展开的相位假设的最合理组合，并且基于所选择的展开的相位假设的所述最合理组合来计算所述距离的模块，

所述装置的特征在于，在展开的相位假设的所述组合中进行的展开的相位假设的所述最合理组合的所述选择包括：

对于展开的相位假设的每个组合，对具有相应的展开的相位假设作为坐标的点与穿过原点的直线之间的间距进行计算，所述穿过原点的直线具有采用坐标表示的方向向量[c/λ₁,…,c/λ_n]，其中，λ₁,…,λ_n指代不同的调制波长，并且c指代光速，以及

选择所述间距为最小的展开的相位假设的组合作为展开的相位假设的所述最合理组合。

8.一种飞行时间距离测量设备，包括根据权利要求7所述的装置。