[发明专利]一种用于分布式控制系统的高速嵌入协议的生成方法

权利要求书

1.一种在通用控制网络上两个以上模块之间通信的方法，所述方法包括：

在消息包在控制网络上按照第一协议传输的期间，在所述控制网络上从第一模块发送第二消息，所述第一协议包括CAN协议，所述第二消息使用第二协议被嵌入所述消息包；

通过将跟随于隐性的第一协议位的一个位的同步部分中的位份额设置为显性，在所述控制网络上基于所述消息包的至少一部分，使所述第一模块的所述第一协议和所述第二协议同步于第二模块的所述第一协议和所述第二协议。

2.如权利要求1所述的方法，还包括在总线上使用第二协议的模块的刷新操作中控制参与。

3.如权利要求1所述的方法，还包括把所述第二协议应用到少于从所述第一模块发送的每一个第一协议消息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制网络包括一根车辆总线；其中所述方法还包括：在使用所述第一协议发送消息的运行时间中，使用所述第二协议传输车辆板载诊断信息。

5.如权利要求1所述的方法，还包括使用所述第二协议，为所述控制网络测试信号质量。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

控制所述第二协议以使用比所述第一协议的比特率更高的比特率；

当接收的第一协议消息没有使用所述第二协议嵌入消息时，与所述接收的第一协议消息的相应部分的期望的信号电平相比，确定被嵌入所述接收的第一协议消息的第二协议位是否不同于期望的信号电平。

7.如权利要求6所述的方法，还包括向比较器设备发送信息，所述信息关于确定被嵌入所述接收的第一协议信息中的所述第二协议位，是否不同于所述期望的信号电平，所述比较器设备被配置以比较所述信息与来自所述控制网络上的其他设备的相应的信息，以定位控制网络错误的来源。

8.如权利要求1所述的方法，还包括通过所述通用控制网络，基于所述消息包的相同部分，使所述第一协议与第二协议与第二通信设备同步。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

以一种模式操作，所述模式中不期望嵌入的第二消息；

当以所述模式操作时：

不重新同步用于第二协议的计数器，以响应接收一个接收的第一协议消息的同步部分，以及

计数用于所述第二协议的所述计数器在所述接收的第一协议消息的一部分的时钟周期，以确定用于发送所述接收的第一协议消息的模块的时钟频率。

10.如权利要求1所述的方法，在用于所述第一协议与所述第二协议的建立时间中，所述第一模块使用相同的软件模块配置自身。

11.如权利要求10所述的方法，还包括接收建立消息，并从所述建立消息获得配置用于在所述通用控制网络上通信的所述第一协议的信息，以及配置用于在所述通用控制网络上通信的所述第二协议的信息，其中所述建立消息被配置以允许被配置为仅按照所述第一协议操作的设备对自身进行配置以响应于接收所述建立消息。

12.如权利要求1所述的方法，还包括为所述CAN协议使用完整或部分碰撞规避，并在所述消息包的仲裁部分嵌入所述第二消息的至少一部分。

13.如权利要求1所述的方法，其中，设置所述位份额为显性包括设置同步段位份额为显性。

14.如权利要求1所述的方法，还包括在所述消息包的CAN位的传播段部分嵌入所述第二消息。