[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，尤其涉及具有插入部的内窥镜系统，该插入部以能够装卸的方式对摄像装置进行连接。

背景技术

在医疗领域，以往进行如下的手术：通过插入被检体内的内窥镜对患部进行观察、并且对该被检体内的患部实施外科的处置。另外，在上述的手术中，以往使用的内窥镜系统的构成为例如具有：插入部，其能够插入被检体内，并且接收从该被检体内的被观察物发出的返回光；以及照相机单元，其以能够装卸的方式与该插入部连接，并且对将该返回光成像而获得的该被观察物的像进行拍摄。

具体地说，例如在日本特开2005-334462号公报中公开有一种立体内窥镜系统，该立体内窥镜系统具有：立体刚性内窥镜，其具有相当于上述插入部的功能；以及立体TV照相机，其结构具有相当于上述照相机单元的功能，该立体内窥镜系统构成为：当设置于该立体刚性内窥镜的电极组、和设置于该立体TV照相机的电极组电连接时，取得用于识别连接于该立体TV照相机的立体刚性内窥镜的种类的识别信息。另外，在日本特开2005-334462号公报中公开有一种用于进行焦点调节的结构，该结构根据上述那样取得的识别信息进行右眼用的摄像图像和左眼用的摄像图像中的焦点调节。另一方面，例如根据日本特开2011-147707号公报的内窥镜系统，公开有一种用于进行焦点调节的结构，该焦点调节与从近距观察模式和远景观察模式中选择的一个观察模式对应。

但是，根据日本特开2005-334462号公报所公开的立体内窥镜系统，例如在立体刚性内窥镜和立体TV照相机当的至少任意一方未设置有电极组的情况下，无法取得上述的识别信息。其结果，根据日本特开2005-334462号公报所公开的立体内窥镜系统，存在用于进行与连接于立体TV照相机的立体刚性内窥镜对应的焦点调节的结构复杂化的课题。

另外，在日本特开2011-147707号公报中公开有一种以大致与使上述的插入部和照相机单元一体化得到的部件相当的摄像部为前提的焦点调节，但另一方面，针对以具备可装卸地与照相机单元连接的结构的插入部为对象(上述的插入部和照相机单元单独地构成的情况下)的焦点调节却未特别公开等。其结果，根据日本特开2011-147707号公报所公开的内窥镜系统，存在无法进行与以能够装卸的方式与照相机单元连接的各种插入部对应的焦点调节的课题。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统能够以简单的结构进行与各种插入部对应的焦点调节，其中，该各种插入部以能够装卸的方式与摄像装置连接。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：摄像装置，具有物镜光学系统的插入部能够相对于该摄像装置装卸，该摄像装置将由所述插入部的物镜光学系统传递的来自被观察物的光作为光学像进行拍摄并作为摄像信号输出；焦点变更部，其设置于所述摄像装置，具有能够改变所述摄像装置的焦点的驱动部；控制部，其在所述插入部安装于所述摄像装置的状态下针对所述焦点变更部的所述驱动部生成控制信号，该控制信号用于自动地将所述光学像控制为对焦状态；以及光学特性取得部，其取得所述控制部生成所述控制信号时所使用的所述插入部的光学特性。

附图说明

图1是示出实施例涉及的内窥镜系统的主要部分的结构的一例的图。

图2是示出实施例涉及的内窥镜系统的照相机单元的结构的一例的图。

图3是示出实施例涉及的内窥镜系统的处理器的结构的一例的图。

图4A是示出实施例涉及的内窥镜系统的使用之前进行的处理的一例的图。

图4B是示出实施例涉及的内窥镜系统的使用中进行的处理的一例的图。

图5是示出包含于图4A的处理中所使用的测试图卡中的倾斜边缘的一例的图。

图6A是示出实施例涉及的内窥镜系统的使用之前进行的处理的、与图4A不同的例子的图。

图6B是示出实施例涉及的内窥镜系统的使用中进行的处理的、与图4B不同的例子的图。

图7是用于说明具有无线标签的目镜部的结构的图。

图8是用于说明具有无线标签的光导柱的结构的图。

图9是用于说明具有无线标签的带部件的结构的图。

图10是示出图9的带部件安装于把持部的情况的例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图10是涉及本发明的实施例的图。图1是示出本发明的实施例涉及的内窥镜系统的主要部分的结构的一例的图。