[发明专利]用于车辆的机动操纵装置

权利要求书

1.用于单轮辙或多轮辙车辆的机动操纵装置(10)，其包括：

-电动机(22)和

-从动装置(30)，该从动装置能与车辆的传动机构联接，使得车辆借助所述电动机(22)至少能够向后运动，

其特征在于：所述电动机(22)通过挠性轴(40)或者万向节轴与所述从动装置(30)连接。

2.如权利要求1所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述电动机(22)的输出轴通过齿轮副与所述挠性轴(40)连接。

3.如权利要求1或2所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述从动装置(30)包括第一传动级(32，33)和第二传动级(34，35)，其中，扭矩能够从所述挠性轴(40)到所述第一传动级(32，33)、从所述第一传动级(32，33)到所述第二传动级(33，34)和从所述第二传动级(33，34)到从动轴(37)传递，所述机动操纵装置通过该从动轴(37)接装在所述车辆的传动机构的一根中间轴上。

4.如权利要求1或2所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：该机动操纵装置能够通过执行器与车辆的传动机构联接和脱联。

5.如权利要求1或2所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述电动机(22)是用于起动车辆自身的内燃机的起动马达。

6.如权利要求1或2所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：设置有一种功能锁定，该功能锁定在车辆的传动机构未处于空转运行状态中时防止所述机动操纵装置(10)与车辆的传动机构联接，而在传动机构处于空转运行状态中时允许所述机动操纵装置与车辆的传动机构联接。

7.如权利要求4所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：设置有一种功能锁定，该功能锁定在车辆的传动机构未处于空转运行状态中时防止所述机动操纵装置(10)与车辆的传动机构联接，而在传动机构处于空转运行状态中时允许所述机动操纵装置与车辆的传动机构联接。

8.如权利要求7所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述功能锁定以机械方式或电动方式作用于执行器上。

9.如权利要求1或2所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述从动装置(30)能够通过离合装置(36)与车辆的传动机构相连接。

10.如权利要求3所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述从动装置(30)的第一传动级构造为蜗轮级。

11.如权利要求9所述的机动操纵装置(10)，其特征在于：所述离合装置是爪齿离合器或端面啮合机构。

12.单轮辙或多轮辙车辆，其包括如权利要求1至11之任一项所述的机动操纵装置(10)。

13.如权利要求12所述的单轮辙或多轮辙车辆，其特征在于：所述单轮辙或多轮辙车辆是摩托车。