[发明专利]可牵拉的道路机动车辆

权利要求书

1.一种可牵拉的道路机动车辆(20)，包括：

-至少三个车轮(42，44，46)，该至少三个车轮能够使所述机动车辆在平坦道路(22)上行驶，分布在所述机动车辆的前车轮组(38)与后车轮组(40)之间；

-底盘，该底盘包括：

·前部分(24)，所述前车轮组固定至该前部分；

·后部分(26)，所述后车轮组固定至该后部分；

·被布置在所述底盘的前部分与后部分之间的铰接装置，该铰接装置允许所述前部分相对于所述后部分围绕与所述机动车辆的滚动平面垂直的铰接轴线(39)枢转以修正所述机动车辆的铰接角度(θ)，该滚动平面被定义为经过在道路与所述机动车辆的车轮之间的接触区域的平面；

-分别位于所述机动车辆的前部处和后部处的前挂钩(34)和后挂钩(36)，

·所述机动车辆的前挂钩(34)能够在以下位置之间交替移动：

o联接位置，在该联接位置中所述机动车辆的前挂钩与同该机动车辆的后挂钩相同且位于另一机动车辆上的后挂钩(60)相协作，以便在横摆方面没有转动自由度的情况下将这些机动车辆彼此机械地相联接并且将该机动车辆的前部分与所述另一机动车辆的后部分对齐，以及

o脱联接位置，在该脱联接位置中这些机动车辆彼此脱联接；

·所述机动车辆的后挂钩(36)能够在以下位置之间交替移动：

o联接位置，在该联接位置中所述机动车辆的后挂钩与同该机动车辆的前挂钩相同且位于另一机动车辆上的前挂钩(66)相协作，以便在横摆方面没有转动自由度的情况下将这些机动车辆彼此机械地相联接并且将该机动车辆的后部分与所述另一机动车辆的前部分对齐，以及

o脱联接位置，在该脱联接位置中这些机动车辆彼此脱联接；

其特征在于，所述机动车辆包括转向装置(32)，该转向装置被适配成响应于来自所述机动车辆的驾驶员的命令而修正所述前车轮组中每个车轮的转向角度该转向装置被适配成独立于所述铰接装置被致动，该转向装置具有主销后倾偏距(D)，当所述前车轮组的横向轴线平行于所述后车轮组的横向轴线时，该主销后倾偏距的绝对值严格小于所述铰接轴线与所述前车轮组的横向轴线相隔的最短距离的三分之一，车轮组的横向轴线被定义为：

·当所述车轮组包括多于一个车轮并且这些车轮没有转向时，经过在道路与所述车轮组中的车轮之间的接触区域的几何中心的轴线，以及

·在所述车轮组仅包括一个车轮并且该车轮没有转向的情况下，平行于该车轮的滚动轴线并且经过在道路与该车轮之间的接触区域的几何中心的轴线。

2.如权利要求1所述的可牵拉的道路机动车辆，其中，所述机动车辆包括用于将该机动车辆的或它所联接到的另一机动车辆的前车轮组中每个车轮的转向角度在该机动车辆联接至所述另一机动车辆时维持在零值的装置(34A)。

3.如权利要求1所述的可牵拉的道路机动车辆，其中，所述铰接装置包括可控制锁定机构(31C)，该可控制锁定机构被适配成在以下位置之间交替移动：

-锁定位置，在该锁定位置中所述可控制锁定机构将所述铰接装置锁定在以下位置中，在所述位置中如果所述机动车辆的前挂钩脱联接则该机动车辆的底盘的前部分和后部分相对于彼此对齐，以及

-未锁定位置，在该未锁定位置中如果所述机动车辆的前挂钩联接则所述前部分和所述后部分相对于彼此围绕所述铰接轴线(39)自由枢转。

4.如权利要求1所述的可牵拉的道路机动车辆，其中，所述铰接装置包括机械铰接部(31)，该机械铰接部包括围绕所述铰接轴线(39)的枢转连接部，该铰接轴线离所述机动车辆(20)的前车轮组(38)的和后车轮组(40)的横向轴线(48，50)是等距的。

5.如权利要求1所述的可牵拉的道路机动车辆，其中，所述铰接装置包括第一梁(252)和第二梁(282)，所述梁各自平行于所述机动车辆(20)的滚动平面、在分别经由锚固点(254，256，284，286)锚固至所述机动车辆的前部分和后部分的两端之间延伸，所述锚固点各自包括枢转连接件，该枢转连接件的转动轴线垂直于所述滚动平面；

这些第一梁和第二梁在所述铰接轴线的水平处彼此交叉，并且在所述底盘的前部分(24)和后部分(26)对齐时相对于经过所述铰接轴线(39)且与所述机动车辆的后车轮组的横向轴线平行的竖直平面(283)具有镜像对称性，所述铰接轴线离所述机动车辆的前车轮组的和后车轮组的横向轴线是等距的。