[发明专利]自走式吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及具备行走单元的自走式吸尘器。

背景技术

近年来，已知具备行走单元、按照规定的行走图形一边自动行走一边自主地对地面进行吸尘的自走式吸尘器。另外，在该自走式吸尘器中，开发了即使在尘埃固定存在于房间的特定场所的情况下，也会减少尘埃残留的自走式吸尘器(例如专利文献1)。

图19是专利文献1记载的自走设备201的框图。自走设备201具备：垃圾检测单元202，其检测地面的垃圾；行走单元204；模式控制单元206，其指示预先确定的行走图形；行走控制单元205，其控制行走单元204的行走方向；以及测距单元203，其测定到障碍物的距离。并且，在垃圾检测单元202检测出清扫面的垃圾的情况下，自走设备201仔细地在其周边行走，之后以回到通常的行走的方式改变模式控制单元206的行走图形。在此，作为垃圾检测单元202，记载了在吸引被吸尘面的垃圾的吸引单元208的中途设置光的发光部和受光部，检测当垃圾经过该处时从发光部输出的光被遮挡从而检测出垃圾的量的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004－243202号公报(平成16年9月2日公开)

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1记载的自走设备201，例如不依赖地面的种类等地面的状态而由垃圾检测单元202同样地检测地面的尘埃，但实际上吸引的尘埃的动作会根据地面的状态而发生变化，因此可考虑由此垃圾检测单元202的检测结果也会发生变化。即，在现有的自走式吸尘器中，没有进行与地面的状态相应的尘埃检测，因此产生根据地面的状态的不同而存在尘埃残留的区域、或者超过需要仔细地进行吸尘的区域。

本申请发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供根据地面的状态减少尘埃残留且提高吸尘效率的自走式吸尘器。

用于解决问题的方案

本发明的自走式吸尘器具备：行走单元，其使箱体行走；送风单元，其产生用于将地面的尘埃吸引到箱体内部的气流；尘埃检测单元，其检测气流所包含的尘埃；以及控制单元，其根据尘埃检测单元的检测结果以切换吸尘模式的方式控制行走单元和/或送风单元，控制单元能改变对吸尘模式进行切换的阈值。

发明效果

根据本发明，能提供根据地面的状态减少尘埃残留且提高吸尘效率的自走式吸尘器。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的自走式吸尘器1的俯视图。

图2是图1的自走式吸尘器1的AA向视截面的示意图。

图3是图1的自走式吸尘器1的BB向视截面的示意图。

图4是本发明的实施方式1的侧刷8的立体图。

图5是本发明的实施方式1的主刷9的立体图。

图6是表示本发明的实施方式1的自走式吸尘器1的主要构成的框图。

图7是表示由本发明的实施方式1的存储部101保存的地面的种类和电机电流值的关系的表。

图8是本发明的实施方式1的尘埃检测部61检测尘埃的原理的说明图。

图9是表示从本发明的实施方式1的脉冲发生电路61d输出的脉冲的一例的示意图。

图10是表示由本发明的实施方式1的存储部101保存的、地面的种类和脉冲次数的阈值的关系的表。

图11是本发明的实施方式1的自走式吸尘器1执行的吸尘运转的流程图。

图12是表示本发明的实施方式1的第2吸尘模式的一例的说明图。

图13是表示本发明的实施方式1的第2吸尘模式的另一例的说明图。

图14是表示从本发明的实施方式2的脉冲发生电路61d输出的脉冲的一例的示意图。

图15是表示本发明的实施方式2的自走式吸尘器1a执行的吸尘运转的一例的示意图。

图16是表示本发明的实施方式3的自走式吸尘器1b的主要构成的框图。

图17是本发明的实施方式3的自走式吸尘器1b执行的动作测试的流程图。

图18是表示本发明的实施方式5的自走式吸尘器1执行的第2吸尘模式的一例的表。

图19是专利文献1记载的自走设备201的框图。

具体实施方式

[实施方式1]