[发明专利]尤其是用于砂磨弯曲表面的打磨机

说明书

一种尤其是用于砂磨弯曲的表面区域的打磨机，包括细长的主体(1，17)，研磨板可动地附连到该主体，以及用于驱动可动的研磨板以提供它的研磨运动的动力单元，其中至少两个可动的杠杆梁(9，20)一个与另一个分开地附连到主体(1，17)，杠杆梁设置有两个相反端部，柔性的研磨板通过柔性的连接元件(10，21)被附连到所述端部，以便给柔性的研磨板提供相对于主体(1，17)的相对的且限定的线性或轨道的运动。

技术领域

本发明涉及手动的和电动的砂磨机，用于砂磨大的平面，或凸形的或凹形的弯曲区域。

背景技术

为了研磨(grind)大的平面或不同地弯曲的表面区域，大量的不同的打磨机或研磨机被使用，根据(气动的，电动的)驱动机构或者特别地根据(线性的，带，旋转的，旋转轨道的或振动的)原理(principal)的红利(dividend)。所有这些种类的打磨机公开了在大的和弯曲的表面区域的研磨期间的显著的不足，由于它们的研磨表面的尺寸和不足的柔韧性引起的显著的不足，其不能够适于研磨表面区域的任何弯曲以及不想要的区域或孔的研磨会由于操作人员的疏忽而发生。这样的缺点已经通过专利申请号W02009000219得以解决，在专利申请中，研磨瓦(grinding segment)由一个轻的柔性刀片表示，其借助于柔性的按压板(pressing plate)被按压到研磨的表面。从底部，柔性刀片被提供了研磨材料并且它在按压板和研磨的表面之间运动因此它逐渐地达到如按压刀片具有的弯曲参数。相等分布的按压力通过杠杆梁的系统得以获得。然而，该技术方案的许多优点，若干基本的缺点已经出现。它们之一是这样的事实：借助于按压板被按压到研磨表面的柔性刀片被显著妨碍，因此充分设计的驱动机构和传动机构的使用是必需的，不仅根据需要的功率而且根据需要的扭矩的比率。驱动机构因电功率或可能的压缩空气的高的消耗而变得非常庞大。进一步的缺点是按压板和柔性刀片的连续的相互磨损。第三基本的缺点是如此设计的打磨机的不足的抗扭刚度，由此弯曲的表面区域的研磨仅在平行于研磨表面或横向于它的曲率轴时是可能的。

发明内容

以上所述的缺点被一种用于研磨大的平面即但用于研磨弯曲的表面区域的打磨机移除或至少基本上限制，根据本发明该打磨机具有借助于至少两个杠杆梁被附连到打磨机的主体的柔性研磨板，由此类似于WO22009000219，研磨板到研磨表面上的按压力基本上相等地分布，然而，根据本发明，柔性的研磨板借助于柔性的连接元件被附连到杠杆梁的端部并且它被连接到驱动机构，致使穿过设置有偏心枢轴的轴使柔性研磨板振动，允许所述驱动机构的旋转运动变为到柔性研磨表面上的滑动线性或轨道运动，即，到当研磨所述表面区域时由研磨板实施的运动；然而，柔性的研磨板的驱动机构被设计成允许打磨机的柔性研磨板和主体之间的相对距离的改变，所述改变由于研磨板的需要的弯曲，即根据它在当适于研磨表面的形状时的变形而引起。根据本发明的优选实施例，杠杆梁设置有臂，这些臂在两个相反侧上从杠杆梁的附连的位置突出，然而在杠杆梁的每个臂上，布置有柔性的连接元件，所述柔性元件连接研磨板与杠杆梁。杠杆梁被布置成因此允许相对于打磨机的主体的枢转运动。更优选地，杠杆梁被锚接在枢转销上，然而该枢转运动特别是在柔性的研磨板的纵向上是允许的，由此允许它适于研磨表面的形状。

优选地，柔性的连接元件实施为无声块，但是还可实施为弹簧或相似部件，其允许相等地分布按压力在柔性的研磨板上，以及还允许它的朝向研磨表面的可成形性/可锻性。适合所述柔性的研磨板的形成有利地不仅在径向上而且在研磨表面的对角线的弯曲方向上得以实施。在根据本发明的打磨机的实施例中，通过牢固安装的驱动单元，所述柔性的研磨板借助于柔性的连接元件的附连允许完成所述驱动单元的运动变换在柔性的研磨表面上。

为了本发明的该目的，术语“柔性的研磨板”还用来涵盖由若干例如两个或更多的单独的研磨瓦组成的研磨板的实施例。在根据图2的实施例的例子的情况下，驱动单元被直接布置在基板和柔性的研磨板上，相反地，在该情况下形成柔性的研磨板的板瓦借助于柔性的连接元件被附连到基板上，所述柔性的连接元件在该情况下有利地为无声块，允许研磨瓦相对于基板振动，如在以前情况下的。