[发明专利]带状耕作系统

权利要求书

1.带状耕作系统，包括：至少一个带状耕作单元，所述带状耕作单元具有支撑框架和安装在所述支撑框架上的耕作构件；定位系统；关于待耕作田地的地图数据，所述地图数据包括指明所述田地内的紧实地面区域的数据；控制系统，用于调节所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置，

其中所述定位系统包括跟踪装置，用于记录形成在地面内的新的机动车轮胎印迹的位置；所述定位系统还包括用于存储所述新的机动车轮胎印迹的位置的装置；所述定位系统设置为添加新的机动车轮胎印迹的位置至所述地图数据内；所述控制系统设置为，当所述控制系统根据从所述定位系统接收的信号和根据所述地图数据而确定所述耕作构件位于紧实地面区域时，所述控制系统自动调节所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置。

2.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述地图数据内的至少一些紧实土壤区域与机动车轮胎印迹的位置相关，且所述控制系统设置为，当其确定所述耕作构件在轮胎印迹上耕作时，调节所述耕作构件的位置以增加耕作深度。

3.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述地图数据包括与以下至少一个相关的数据：地下障碍物；地面障碍物；局部凹陷；局部凸起区域；田地先前所应用的工程项目，如耕作、保护性耕作区域和非耕作区域；动物造成的土壤紧实；如其他机动车等其他装置造成的土壤紧实；土壤类型。

4.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述耕作构件约束为沿一轴线移动。

5.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置能够在基本竖直的平面内调节。

6.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置能够在倾斜于竖直平面的平面内调节。

7.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述耕作构件安装为可滑动的。

8.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述耕作构件安装在至少一个安装构件上，且设置为相对于所述安装构件移动。

9.根据权利要求8所述的带状耕作系统，其中所述安装构件附接至所述支撑框架。

10.根据权利要求9所述的带状耕作系统，其中所述安装构件可枢转地附接至所述支撑框架。

11.根据权利要求10所述的带状耕作系统，包括用于缓冲所述安装构件相对于所述支撑框架的枢转运动的缓冲装置。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的带状耕作系统，其中所述耕作构件可滑动地安装在所述安装构件上。

13.根据权利要求1所述的带状耕作系统，包括用于限制所述耕作构件移动的限位装置。

14.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述控制系统包括第一促动器，用于调节所述耕作构件的位置。

15.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述支撑框架包括第一支撑构件和第二支撑构件，且所述耕作构件位于所述第一支撑构件与所述第二支撑构件之间。

16.根据权利要求15所述的带状耕作系统，其中所述第一支撑构件和所述第二支撑构件设置为基本相互平行。

17.根据权利要求15所述的带状耕作系统，当从属于权利要求8时，其中所述安装构件位于所述第一支撑构件与所述第二支撑构件之间。

18.根据权利要求1所述的带状耕作系统，包括多个耕作构件。