[发明专利]带状耕作系统

权利要求书

1.带状耕作系统，包括控制系统、至少一个带状耕作单元、定位系统和存储装置；

所述带状耕作单元包括：支撑框架；至少一个耕作构件，其安装在所述支撑框架上；至少一个肥料输送装置，其安装在所述支撑框架上；

所述存储装置包括与待耕作田地相关的地图数据，所述地图数据包括识别田地内紧实地面区域的数据；

其中所述控制系统设置为，当所述控制系统根据从所述定位系统接收的信号和根据所述地图数据而确定所述耕作构件位于紧实地面区域时，所述控制系统自动地调节所述至少一个肥料输送装置相对于所述支撑框架的位置。

2.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述控制系统设置为与所述耕作构件相独立地调节所述肥料输送装置的位置。

3.根据上述任一项权利要求所述的带状耕作系统，其中所述肥料输送装置约束为沿一轴线移动。

4.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述肥料输送装置相对于所述支撑框架的位置能够在基本竖直的平面内调节。

5.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述肥料输送装置相对于所述支撑框架的位置能够在倾斜于竖直平面的平面内调节。

6.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述肥料输送装置安装为可滑动的。

7.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述肥料输送装置安装在至少一个安装构件上，且设置为相对于所述安装构件移动。

8.根据权利要求7所述的带状耕作系统，其中所述安装构件附接至所述支撑框架。

9.根据权利要求8所述的带状耕作系统，其中所述安装构件可枢转地附接至所述支撑框架。

10.根据权利要求9所述的带状耕作系统，包括用于缓冲所述安装构件相对于所述支撑框架的枢转运动的缓冲装置。

11.根据权利要求7所述的带状耕作系统，其中所述肥料输送装置附接至支撑元件，所述支撑元件可滑动地安装在所述安装构件上。

12.根据权利要求11所述的带状耕作系统，包括用于限制所述肥料输送装置轴向移动的限位装置。

13.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述控制系统包括第一促动器，其设置为调节所述肥料输送装置的位置。

14.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述控制系统设置为调节所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置。

15.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中，当所述控制系统根据从所述定位系统接收的信号和根据所述地图数据而确定所述耕作构件位于所述紧实地面区域时，所述控制系统设置为自动地调节所述至少一个耕作构件相对于所述支撑框架的位置。

16.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述地图数据内的至少一些紧实土壤区域与机动车轮胎印迹的位置相关，且所述控制系统设置为，当其确定所述耕作构件在轮胎印迹处耕作时调节耕作构件的位置，以增加耕作深度。

17.根据权利要求1所述的带状耕作系统，其中所述定位系统包括跟踪装置，用于记录形成在地面内的新的机动车轮胎印迹的位置。

18.根据权利要求17所述的带状耕作系统，包括用于存储所述新的机动车轮胎印迹的位置的装置。