[发明专利]下支撑销的配置确定辅助装置及配置确定辅助方法

权利要求书

1.下支撑销的配置确定辅助装置，辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，包括：

显示装置，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；

位置输入单元，在所述显示装置上显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；以及

销图像显示处理单元，使所述显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像，

所述销配置图像中的所述下支撑销的平面图像包含在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的图像，所述顶部的图像包含吸附用凸缘部的图像、以及为小于所述吸附用凸缘部的断面形状的、抵接到所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像，

所述抵接部比所述吸附用凸缘部向规定高度上方突出。

2.如权利要求1所述的下支撑销的配置确定辅助装置，

在所述下支撑销中抵接所述基板保持部中设置的下支撑基座部的基部，内置将该下支撑销固定的磁铁，

所述下支撑销自由配置在所述下支撑基座部上的任意位置。

3.如权利要求1或权利要求2所述的下支撑销的配置确定辅助装置，

所述下支撑销的平面图像中的轮廓部和中央部分别相当于所述吸附用凸缘部和所述抵接部。

4.如权利要求3所述的下支撑销的配置确定辅助装置，还包括：

存储单元，存储电子零件的三维形状数据和所述下支撑销的抵接部的三维形状数据；

干扰判定单元，基于所述电子零件的三维形状数据和所述抵接部的三维形状数据，判定输入了所述配置位置的所述下支撑销的任何一个与所述已安装零件是否产生干扰；以及

警告装置，如果由所述干扰判定单元判定为有干扰，则通知该情况，

所述干扰判定单元判断在所述轮廓部和所述中央部之间的区域内存在的所述已安装零件与所述抵接部的三维的位置干扰。

5.下支撑销的配置确定辅助方法，用于辅助在电子零件安装装置的基板保持部中确定从下面侧下支撑基板的已安装面的下支撑销的配置，该方法包括以下步骤：

显示步骤，显示包含了表示所述已安装面中的已安装零件的形状和配置的基板图像的图像；

位置输入步骤，在所述显示步骤中显示的图像上输入所述下支撑销的配置位置；以及

销图像显示处理步骤，使显示装置显示将输入了所述配置位置的销配置图像重叠在所述基板图像上的合成图像，

所述销配置图像中的所述下支撑销的平面图像包含在所述基板保持部中竖立设置的轴部的上端设置的顶部的图像，所述顶部的图像包含吸附用凸缘部的图像、以及为小于所述吸附用凸缘部的断面形状的、抵接到所述基板的下面进行下支撑的抵接部的图像，

所述抵接部比所述吸附用凸缘部向规定高度上方突出。

6.如权利要求5所述的下支撑销的配置确定辅助方法，

在所述下支撑销中抵接所述基板保持部中设置的下支撑板的基部，内置将该下支撑销固定的磁铁，

在所述位置输入步骤中，将所述下支撑销配置在所述下支撑板上的任意位置。

7.如权利要求5或权利要求6所述的下支撑销的配置确定辅助方法，

所述下支撑销的平面图像的轮廓部和中央部分别相当于所述吸附用凸缘部和所述抵接部。

8.如权利要求7所述的下支撑销的配置确定辅助方法，还包括：

干扰判定步骤，基于预先存储的电子零件的三维形状数据和所述抵接部的三维形状数据，判定输入了所述配置位置的下支撑销的任何一个与所述已安装零件是否产生干扰；以及

警告步骤，如果在所述干扰判定步骤中判定为有干扰，则通知该情况，

在所述干扰判定步骤中，判断在所述轮廓部和所述中央部之间的区域内存在的所述已安装零件与所述抵接部的三维的位置干扰。