[发明专利]压力机设备及压力机设备的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机设备及压力机设备的控制方法，特别涉及一种电动伺服压力机及电动伺服压力机的控制方法。

背景技术

作为压力机设备的电动伺服压力机具有伺服马达、动力转换机构、滑动件等。动力转换机构将伺服马达的旋转驱动力转换为滑动件的上下往复移动。利用该滑动件的往复移动在上模与下模之间对工件进行冲压加工。

在这样的电动伺服压力机中，例如如专利文献1所示，作业者能够事先设定与滑动件位置对应的假想旋转角度的各自的目标速度。作业者通过进行这样的设定，能够设定最恰当的生产速度。

电动伺服压力机与以往的利用飞轮的机械式压力机相比，具有这样的灵活性。但是，也存在进行向伺服马达施加高负载的设定的情况。在进行了这样设定的情况下，如果使压力机设备连续运转，则伺服放大器过热，因此导致异常停止。

因此，如专利文献2所示，公开了一种基于自动运转中包含马达负载电流的过去的实测值求出热量累计值，并且在马达负载电流或热量累计值超过规定的阈值时，使滑动件暂时停止的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－058152号公报

专利文献2：日本特开2004－017122号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在冲压运转中、马达电流值超过阈值的情况下，使压力机设备停止并进行再次设定很费时。因此，即使在冲压运转中、马达电流值超过阈值的情况下，也存在优选不使压力机设备停止而继续生产的情况。

本发明的目的在于，提供一种即使在冲压运转中马达电流值超过阈值的情况下也能够继续生产的伺服压力机设备。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的第一侧面的压力机设备将由驱动源供给的旋转运动经由动力转换机构转换为滑动件的往返运动，并且具备伺服马达、伺服放大器、电流检测机构、旋转角检测机构、速度设定机构、判定机构、速度变更机构。伺服马达是旋转运动的驱动源。伺服放大器向伺服马达供给驱动电流。电流检测机构检测驱动电流。旋转角检测机构检测旋转运动的旋转角。速度设定机构定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋转角的转速之间对应关系而设定冲压生产速度。判定机构判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。在由电流检测机构检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，速度变更机构使由速度设定机构设定的转速全部以相同的比例降低。

判定机构可以在往返运动开始后、进行规定次数的往返运动之前，判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构可以在判定机构判定驱动电流处于第一阈值以上的情况下，在规定次数的往返运动结束后，使由速度设定机构设定的转速全部以规定的比例降低。该规定次数是例如一次。

在将包含全部由速度变更机构变更的转速的集合设为第一速度集合的情况下，判定机构可以在从将包含全部转速的集合变更为第一速度集合开始到进行规定次数的往返运动之前，判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。在判定机构判定驱动电流处于第一阈值以上的情况下，速度变更机构可以在从将包含全部转速的集合变更为第一速度集合开始到结束规定次数的往返运动后，使包含于第一速度集合的全部转速以规定的比例降低。该规定次数是例如一次。

上述压力机设备可以还具备紧急停止机构，所述紧急停止机构在驱动电流处于比第一阈值高的第二阈值以上的情况下，停止伺服马达。

上述压力机设备可以还具备显示机构，所述显示机构显示驱动电流处于所述第一阈值以上的旋转角。

显示机构可以具有以圆周上的区域表示旋转角的轮盘显示部。轮盘显示部可以强调显示表示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的区域。

轮盘显示部可以改变所强调显示的区域的颜色而显示。

轮盘显示部可以使所强调显示的区域闪烁而显示。

显示机构还具有状态显示部、生产速度变更经历显示部。状态显示部可以显示通过速度变更机构变更冲压生产速度的情况。生产速度变更经历显示部可以显示由速度设定机构设定的冲压生产速度、由速度变更机构变更的冲压生产速度。

上述压力机设备可以还具有设定判定机构及速度变更机构的动作的有效、或无效的模式设定机构。

模式设定机构可以选择使判定机构及速度变更机构的动作都无效的第一模式、仅使判定机构的动作有效且显示机构显示驱动电流处于第一阈值以上的旋转角的第二模式、以及使判定机构及速度变更机构的动作都有效的第三模式中的任一种模式。