[发明专利]用于视频会议摄像机的横摇‑纵摇机构

说明书

本申请作为PCT国际专利申请于2014年6月24日提出，并要求享有于2013年6月25日提出的申请号为13/925,909的美国发明专利申请的优先权。

技术领域

本公开一般地涉及视频会议。

背景技术

视频会议是一组电信技术，允许两个或更多个位置通过同步双向视频和音频传输进行通信。视频会议已经被称为“可视化合作”(visual collaboration)并且是一种群件(groupware)。视频会议与可视电话通话的不同之处在于：视频会议被设计为服务于会议或多个位置，而非个人。视频摄像机用于视频会议以提供视频传输。

附图说明

包含于本公开并且构成本公开一部分的附图阐释本公开的不同实施例。在附图中：

图1示出用于视频会议摄像机横摇-纵摇机构(pan-tilt mechanism)的操作环境；

图2A和图2B示出横摇-纵摇机构；

图3示出纵摇组件；

图4示出纵摇组件的剖视图；

图5示出横摇-纵摇机构；

图6示出横摇-纵摇机构的剖视图；

图7示出横摇-纵摇机构；

图8示出横摇-纵摇机构的剖视图；

图9示出横摇-纵摇机构；

图10示出横摇-纵摇机构的剖视图；

图11示出横摇-纵摇机构；

图12示出横摇-纵摇机构；

图13示出横摇-纵摇机构的剖视图；

图14示出计算机；以及

图15示出用于横摇(pan)和纵摇视频会议摄像机的方法的流程图。

具体实施方式

概述

可以提供用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构。横摇-纵摇机构可以包括底座、支架、纵摇电机和横摇电机。纵摇电机可以被固定在底座，并且可以被构造来使支架沿水平轴线纵摇。横摇电机可以被固定在底座，并且可以被构造来使支架沿竖直轴线横摇且不影响支架的纵摇。

以上整体描述和以下详细描述两者均是示例并且仅仅是说明性的，不应当认为是对本公开描述和请求保护的范围的限制。此外，可以将特征和/或变型增加到本文提出的内容中。例如，本公开的实施例可以针对在详细说明中的各种特征组合和子组合。

示例性实施例

以下详细说明参照附图。可能的情况下，在附图和以下描述中使用相同的附图标记以指代相同或相似的元件。尽管可以描述本公开的实施例，但是修改、改变和其他实施方式也是可能的。例如，可以替代、增加或修正附图中所示的元件，以及可以通过对公开的方法进行替换、重新排序或增加步骤而修改本文描述的方法。因此，以下详细说明不限制本公开。相反，本公开的合适范围由所附权利要求限定。

与本公开实施例一致，用于视频会议摄像机的横摇-纵摇机构可以允许用户横摇和纵摇摄像机。横摇和纵摇可以允许在视频会议期间，聚焦于室内不同的事物或人。一旦设定纵摇角度，就可以期望不改变纵摇角度时横摇。

横摇-纵摇机构可以包括被驱动以横摇和纵摇视频会议摄像机的至少两个驱动电机(例如，横摇电机和纵摇电机)。横摇电机和纵摇电机两者可以相对于彼此而固定。由于横摇电机和纵摇电机可以相对于彼此而固定，因此，在操作期间，两个电机既不能移动也不能骑在横摇-纵摇机构的任何部分上。因此，连接到横摇电机和纵摇电机上的电线可以不因弯曲而受到损害，这是因为横摇电机和纵摇电机在横摇-纵摇机构操作期间均不移动。而且，不必将横摇电机和纵摇电机的大小确定为移动其他各个电机的重量，这是因为两个电机在操作期间均不会骑在横摇-纵摇机构的任何部分上。

纵摇电机可以独立于横摇电机操作以控制视频会议摄像机的纵摇角度。纵摇电机可以通过齿轮系统(例如，蜗轮或直齿轮)而连接至摄像机。在纵摇操作期间，齿轮系统可以使纵摇角度改变。

横摇电机可以通过主体或可以直接连至视频会议摄像机的其他结构而连接到摄像机。当视频会议摄像机由横摇电机横摇时，如果纵摇电机不与横摇电机基本同步地且共同地受驱动，则控制纵摇的齿轮系统可能不经意地使纵摇角度发生不期望的变化。为了在横摇期间保持纵摇角度恒定，纵摇电机需要在横摇操作期间驱动。换言之，在横摇操作期间，齿轮系统的转动可能需要与主体的转动同步。