[发明专利]内窥镜处置器具的进退辅助器具

权利要求书

1.一种内窥镜处置器具的进退辅助器具，其具有：

基础单元，其以拆装自如并与内窥镜的处置器具插入口对置的方式固定在所述内窥镜上，具有供插入到所述内窥镜中的内窥镜处置器具通过的部分；

第1管状部件，其配设成能够与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设，供所述内窥镜处置器具插入和固定；

固定部，其配设在所述第1管状部件的基端部上，将所述处置器具的基端部固定在所述第1管状部件的基端部上；

旋转部，其供所述第1管状部件插入，以与所述第1管状部件相同的轴为中心旋转；

进退机构，其介于所述旋转部与所述第1管状部件之间，将所述旋转部旋转时的旋转力转换为沿着所述第1管状部件的轴向的进退力，使所述第1管状部件进退；

支承单元，其支承所述第1管状部件，使得所述第1管状部件通过所述进退机构而进退；以及

铰链机构，其配设成连接所述基础单元和所述支承单元，切换为同轴状态或倾斜状态中的任意一方，并且在切换为所述倾斜状态时固定所述倾斜状态，其中，所述同轴状态是在所述内窥镜处置器具在所述内窥镜的内部插拔时所述旋转部的轴与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设的状态，所述倾斜状态是在对所述旋转部进行操作而使所述内窥镜处置器具进退时所述旋转部的轴相对于所述处置器具插入口的中心轴倾斜的状态，

所述基础单元作为供所述内窥镜处置器具通过的部分发挥功能，其具有第1孔，该第1孔具有第1中心轴，

所述进退辅助器具还具有固定单元，该固定单元将所述基础单元固定在所述内窥镜上，使得所述第1中心轴与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设，所述第1孔与所述处置器具插入口对置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具的进退辅助器具，其中，

所述铰链机构以期望值以上的外力使所述支承单元相对于所述基础单元转动，在所述倾斜状态下，在期望值以下的外力下固定所述倾斜状态。

3.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具的进退辅助器具，其中，

所述支承单元具有支承基础部件，

所述铰链机构具有：

引导槽部，其配设在所述基础单元和所述支承基础部件的一方上；

突起部，其配设在所述基础单元和所述支承基础部件中的另一方上，伴随着所述支承单元相对于所述基础单元的转动，在所述引导槽部中滑动；以及

卡定部，其配设在所述引导槽部中，通过卡定所述突起部而固定所述倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具的进退辅助器具，其中，

所述处置器具插入口的中心轴方向相对于配设有所述处置器具插入口的所述内窥镜的把持部的中心轴方向形成角度θ1而倾斜，

设所述第1管状部件的中心轴方向与所述把持部的中心轴方向之间形成的角度为角度θ2，

在所述倾斜状态下，角度θ1>角度θ2，使得所述旋转部与所述把持部相邻。

5.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具的进退辅助器具，其中，

所述铰链机构使所述支承单元相对于所述基础单元转动，使得

在所述同轴状态下，包含所述第1管状部件、所述旋转部、所述进退机构的所述支承单元与所述基础单元对置，

在所述倾斜状态下，包含所述第1管状部件、所述旋转部、所述进退机构的所述支承单元相对于所述基础单元朝向配设有所述处置器具插入口的所述内窥镜的把持部倾斜。

6.根据权利要求1所述的内窥镜处置器具的进退辅助器具，其中，

所述进退机构具有：

突起部，其沿着所述第1管状部件的径向呈直线状配设，与所述第1管状部件的周面卡合；

第2管状部件，其具有中心轴、嵌合并固定在所述支承单元上使得第2管状部件的中心轴能够与所述第1中心轴同轴配设的前端部、以及沿着第2管状部件的中心轴方向配设在第2管状部件的周面上的长开口部，该第2管状部件供所述第1管状部件插入，使得所述突起部贯穿插入到所述长开口部中；以及

第3管状部件，其具有与所述第1管状部件的中心轴同轴配设的中心轴、以及以卷绕第3管状部件的中心轴的方式配设在第3管状部件的周面上的螺旋状的螺旋开口部，并且所述螺旋开口部的一部分与所述长开口部的一部分连通，所述第2管状部件插入到该第3管状部件中，使得贯穿插入到所述长开口部中的所述突起部插入到所述螺旋开口部中，该第3管状部件以与所述旋转部同轴的方式与所述旋转部一起进行所述旋转。