[发明专利]头戴式显示器

说明书

技术领域

本发明涉及能够在数据视场中显示包括特殊信息的图像的头戴式显示器。

背景技术

已知将相应的图像添加到实际空间的、被称为增强现实性(AR)的技术。例如，专利文件1描述了能够显示观察者属于的实际空间中任意对象的三维形状信息的虚拟图像立体合成装置。另外，专利文件2描述了能够显示关于呈现在由用户观看的外部世界中的目标的对象的头戴式显示器。

专利文件1：日本专利申请特开No.2000-184398

专利文件2：日本专利申请特开No.2012-053643

发明内容

技术问题

近年来，在透明型头戴式显示器中，例如，存在需要在保证透明区域的同时限制信息显示区域的情况。在该情况下，存在对象难以进入显示器的视场或者难以保持其中对象在视场内的状态的担心。

考虑到上述情况，本技术的目的是提供能够增强对象的可搜索性或者可见性的头戴式显示器。

技术方案

根据本技术的实施例的头戴式显示器包括显示单元、检测器和第一控制单元。

显示单元可安装在用户的头部且配置为能够向用户提供实际空间的视场。

检测器检测显示单元环绕至少一个轴的方位。

第一控制单元包括区域限制器、存储单元和显示控制单元。区域限制器配置为能够沿着围绕显示单元的三维坐标中所述一个轴的方向限制视场的显示区域。存储单元存储包括关于呈现在视场中的预定目标的信息的图像，而所述图像被使得对应于三维坐标。显示控制单元配置为基于检测器的输出在视场中显示对应于方位的以三维坐标的图像。

根据头戴式显示器，根据环绕所述一个轴的姿态的改变显示的图像进入用户的视场的概率较高，因此可以增强图像的可搜索性。另外，可以容易地保持图像在视场中的状态，因此也可以增强图像的可见性。

“显示单元的方位”典型地指的是显示单元的前面方向。关于头戴式显示器，显示单元的前面方向可以定义为用户的前面方向。因此，“显示单元的方位”可以解释为与用户的面部的方向相同。

“显示单元环绕所述一个轴的方位”指的是显示单元以所述一个轴为中心的方位。例如，在所述一个轴是纵轴的情况下，东、西、南和北的水平方向对应于其。在该情况下，例如，如果北设置为基准方位，则与该方位的角度可以指示显示单元的方位。另一方面，如果所述一个轴是横轴，则显示单元环绕所述一个轴的方位可以由以水平面作为基准的仰角或者俯角指示。该一个轴不限于这种实例。该一个轴可以是与纵轴和横轴相交的另一个轴。

显示控制单元可以配置为获取关于显示单元和预定目标之间的相对位置的信息，并根据相对位置的变化控制在视场中显示的图像的显示模式。通过此，可以保持或者增强在视场中显示的图像的可见性。

关于相对位置的信息可以包括关于显示单元和预定目标之间的相对距离的信息。在该情况下，显示控制单元可以配置为根据相对距离的变化改变在视场中显示的图像的位置和尺寸中的至少一个。

替代地，关于相对位置的信息可以包括关于显示单元以预定目标作为中心的角位置的信息。在该情况下，显示控制单元可以配置为根据角位置的变化三维地改变在视场中显示的图像的定位。

显示控制单元可以配置为从存储单元提取包括满足由用户设置的至少一个显示条件的信息的图像，并在视场中选择性地显示所提取的图像。通过此，可以仅显示对于在视场中的用户重要的信息。

显示控制单元可以配置为当应该在视场中显示的图像包括多个图像时，交替地显示多个图像中的每一个。通过此，可以增加在视场中显示的单独图像的区分力。

存储单元可以存储关于预定目标的多个图像。在该情况下，显示控制单元可以配置为根据用户操作从多个图像当中选择应该在视场中显示的图像。通过此，可以单独地显示包括关于同一目标的信息的多个图像。

检测器可以检测显示单元环绕纵轴的方位，且区域限制器可以根据垂直方向上视场的区域，以环绕纵轴的圆柱形坐标在高度方向上限制区域。通过此，可以增强在用户的水平视场中的图像的可搜索性和可见性。

显示控制单元可以当方位改变第一预定角度或者更大时，根据方位的变化移动在视场中的图像，并当方位的变化小于第一预定角度时决定在视场中的图像的显示位置。通过此，可以调节由环绕纵轴的用户的姿态的有意变化导致的图像的移动，并增强图像的可见性。