[实用新型]一种3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置，包括壳体，壳体分为上、下两层，其特征在于：所述壳体上层设有送线机构，壳体下层中设有并联移动机构，并联机构的移动打印端连接有挤出打印头，所述送线机构将线状打印材料送至挤出打印头中，所述壳体的下层设有开门。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述并联移动机构包括上、下平行设置的底板，所述底板呈三角形，两个底板的三角形转角处分别通过滑杆组相连接，滑杆上设有滑块，每个滑块上通过第一万向连接座各连接有一摆杆组，三个摆杆组的另一端分别通过第二万向连接座与所述移动打印端相连接；所述三个摆杆组在第一、第二万向连接座的作用下带动所述移动打印端完成全方位的移动动作；

所述送线机构包括基座，基座中开有一送线通孔，通孔中装有送线导管，在所述基座的本体上开有一与所述通孔中的导管内孔相连通的开口槽，开口槽一侧的基座本体形成一弹性夹，在弹性夹的本体上装有轴承，轴承的外圆面与所述导管内孔相抵靠，在所述基座中还开有一内孔，内孔中装有由电机驱动送线齿轮，送线齿轮与所述轴承构成线材夹送机构。

3.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：所述挤出打印头包括铝合金本体，本体的上端口开有伸至下端口的通孔，通孔中装有线材进料铁氟龙管，在所述铝合金本体的外圆周上至上而下间隔设有多片一体成型的散热片，在所述铝合金本体的前端设有一铝合金挤出头，铝合金挤出头中设有加热电阻和温敏电阻。

4.根据权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于：所述滑杆组由两根相平行的滑行支杆组成，所述摆杆组由两根相平行的摆支杆组成；在所述呈三角形的上、下底板的转角上各设有一个用于与所述滑行支杆相连接的支座。

5.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于：在所述下底板的三个支座上各设有一个伺服电机，在所述上底板的三个支座上各设有一个传动销，所述伺服电机与所述传动销通过传动带相连接，所述滑块与所述传动带相连接。