[实用新型]一种整线在线式双主轴分板机

说明书

技术领域

本实用涉及PCB板生产设备，特别涉及一种与整条PCB生产线进行无缝对接的在线式双主轴分板机。

背景技术

PCB板生产设备是生产电路板的设备，包括去毛刺机，双面碱性蚀刻机，金属化学清洗机，真空包装机，涂胶机，显影机和蚀刻生产线等设备，其工艺流程：入板、酸洗、泵洗、市水洗、四刷带摆动、高压泵洗、泵洗、市水洗、吸干、吹干、烘干和出板等工艺。

现有的PCB出板设备大多数为在线式PCB板生产线，在线式PCB板生产线大多都是通过机械手或者夹具来对PCB板进行二次搬运和中转的，这种方式容易造成产品的漏抓取、损伤等现象，工作效率低下，操作复杂，且难以与现有的PCB板生产线进行无缝对接。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用提供了一种整线在线式双主轴分板机，可以实现对整条在线式PCB板生产线无缝对接的功能，不需要使用机械手或者夹具进行中转和夹取等动作，可以直接避免PCB板生产过程中因中转和夹取等动作造成产品的漏抓取、损伤等现象，提高了生产效率。

本实用解决上述问题所采用的技术方案是：一种整线在线式双主轴分板机，包括安装平台；在所述安装平台上设有两道平行的载具输送轨道，一道为载具流入轨道，另一道为回流轨道；在所述两道载具输送轨道的上方跨设有两条与轨道垂直设置的纵向滑轨，在所述两条纵向滑轨上设有可沿所述纵向滑轨移动的横向滑轨，在所述横向滑轨上设有分板机构，在所述分板机构上设有双主轴机构，双主轴机构的前端设置有上吸尘机构；在所述两条纵向滑轨的载具流入轨道的下方设有复合定位机构。

作为本实用的一种优选技术方案，所述的载具轨道包括两个支撑架、三根导向棍、八个导向板、八个主动导向轮、六个从动导向轮板、主动导向棍、从动带轮、驱动电机、主动带轮和同步带轮，所述的支撑架下端面均匀焊接有三个工字型支架，两个支撑架通过螺栓平行安装在工作台上，且两个支撑架之间通过三根导向棍相连接，导向棍起到传动和导向的作用；所述的八个导向板分别对称安装在两个支撑架的上端面；所述的主动导向轮位于支撑架和导向板之间，且八个主动导向轮分别对称安装在两个支撑架上；所述的从动导向轮板位于八个主动导向轮之间，且六个从动导向轮板分别对称安装在两个支撑架上；所述的主动导向棍两端通过轴承分别安装在两个支撑架之间；所述的从动带轮安装在主动导向棍的右端；所述的驱动电机通过螺栓安装在工作台上；所述的主动带轮通过联轴器与驱动电机的输出端相连接，且主动带轮与从动带轮之间通过同步带轮相连接。使用时，当载具进入到支撑架上的导向板和从动导向轮板之间后，驱动电机开始工作，驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带轮带动从动带轮转动，从动带轮带动主动导向棍转动，在主动导向轮的辅助导向下，主动导向棍带动载具在支撑架上移动，最后载具进入到复合定位机构进行精确定位。

作为本实用的一种优选技术方案，所述的复合定位机构包括上定位板、斜定位板、四根定位柱、下定位板、中定位板、四个套筒、一号定位电机、二号定位电机和凸型电机座，所述的上定位板安装在工作台后侧的载具轨道上；所述的斜定位板安装在上定位板的下端面中部；所述的四根定位柱对称位于斜定位板的两侧，定位柱的上端安装在上定位板，定位柱的下端安装下定位板上；所述的中定位板四周分别对称设置有四根支撑脚和四个通孔，支撑脚底端安放在工作台上，中定位板上的四个通孔均通过套筒与四根定位柱相连接；所述的一号定位电机的输出端与下定位板相连接，且一号定位电机安装在工作台上；所述的二号定位电机的输出端与上定位板相连接，且二号定位电机通过凸型电机座安装在工作台上。使用时，当载具进入到上定位板上方时，一号定位电机和二号定位电机同时开始工作，一号定位电机精确定位下定位板，二号定位电机精确定位上定位板，经过这两次定位，从而实现了对载具的精确定位。

本实用的优点在于：一种整线在线式双主轴分板机，相比现有技术，可以实现对整条在线式PCB板生产线无缝对接的功能，不需要使用机械手或者夹具进行中转和夹取等动作，可以直接避免PCB板生产过程中因中转和夹取等动作造成产品的漏抓取、损伤等现象，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用进一步说明。

图1是本实用的立体结构图；

图2是本实用载具轨道的立体结构示意图；

图3是本实用复合定位机构的的第一结构示意图；

图4是本实用复合定位机构的的第二结构示意图；

图5是本实用双主轴机构的立体结构示意图。

具体实施方式