[实用新型]一种助餐机

权利要求书

1.一种助餐机，包括底座(1)及设于底座上方的桌面(2)，其特征在于：桌面上侧固接立柱(5)，底座、立柱、桌面轴心线相同；立柱上端固接驱动装置部件(6)，驱动装置部件包括竖直设置的垂直支架(60)，垂直支架外壁与立柱侧壁固接，垂直支架内设有两端与垂直支架上、下内壁固接的垂直丝杠(61)，垂直丝杠上设有与其滑接的纵向滑块(62)，垂直丝杠与纵向舵机(67)连接，驱动装置部件还包括与垂直支架呈垂直关系设置的水平支架(65)，水平支架与纵向滑块固接，水平支架内设有两端与水平支架左、右内壁固接的水平丝杠(63)，水平丝杠与横向舵机(66)连接，水平丝杠上设有与其滑接的横向滑块(64)，横向滑块与旋转舵机(68)连接。

2.根据权利要求1所述的助餐机，其特征在于：底座内设有调高装置(8)，调高装置包括轴承座(85)，轴承座上镶嵌推力轴承(86)，推力轴承上端支撑桌面；轴承座下端通过左右对称的两个连接件连接一双向螺旋丝杠(84)，双向螺旋丝杠的一端固接手动转盘(80)，双向螺旋丝杠上滑接两个对称设置的调高滑块(81)，两个调高滑块下端连接升降支架(82)，升降支架包括两根中心通过铰链(83)连接的两个支撑件。

3.根据权利要求1或2所述的助餐机，其特征在于：桌面上表面固接筒形支架(3)，筒形支架与立柱的轴心线相同，筒形支架外表面固定碗(4),碗的开口为U形。

4.根据权利要求3所述的助餐机，其特征在于：碗的个数为4个，均匀分布在筒形支架的周围。

5.根据权利要求1或2所述的助餐机，其特征在于：助餐机还包括步进电机，步进电机与双向螺旋丝杠连接。

6.根据权利要求1或2所述的助餐机，其特征在于：旋转舵机连接勺子(7)。