[实用新型]单排序列输送的大小鱼分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水产品加工设备，具体是一种大小鱼分拣机。

背景技术

国家知识产权局于2013年7月10日公开了公开号为CN203044360U，专利名称为中上层小型鱼类大小分拣机的专利文献，该文献属于鱼类设备技术领域，包括检测台和分类台，及设置在检测台上的第一传送带，及设置在第一传送带后方的传感装置，及设置在第一传送带一端底部的第一电机，及设置在分类台上的第二传送带，及设置在第二传送带后方的剔除装置，及设置在剔除装置上的推动器，及设置在推动器一端的四位数码管，及设置在四位数码管下方的传感器，其剔除装置上的光敏传感器是为感应鱼体，启动推动器使鱼品分类至相应鱼筐。由于剔除装置上设置四位数码管用来记录对应大小鱼品的数量。

上述专利文献部件多，具有结构复杂、故障率高、分拣不精确的缺陷，当然也不够安全可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、分拣精确、使用方便、安全可靠的单排序列输送的大小鱼分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

单排序列输送的大小鱼分拣装置，包括鱼单排序输送装置和分拣装置，分拣装置设在鱼单排序输送装置的鱼输出端，所述鱼单排序输送装置主要由振动盘、间歇式输送带、头尾翻转机械手、摄像头和控制器构成，所述振动盘将鱼按序输送给间歇式输送带，摄像头设在间歇式输送带的上方，并将间歇式输送带上每条鱼的放置状态信息传送给控制器，控制器启动头尾翻转机械手，头尾翻转机械手从间歇式输送带上将鱼抓起，翻转成头前尾后的状态，并放回到间歇式输送带上；所述分拣装置主要由压力传感器、控制器、小鱼滑道、大鱼滑道、小鱼滑道电磁阀门和大鱼滑道电磁阀门构成，所述小鱼滑道电磁阀门和大鱼滑道电磁阀门分别设在小鱼滑道和大鱼滑道的端口处，小鱼滑道电磁阀门和大鱼滑道电磁阀门构成V形结构，所述压力传感器设在小鱼滑道电磁阀门和大鱼滑道电磁阀门之间，鱼从间歇式输送带的鱼输出端落入压力传感器上，压力传感器将压力信息传送给控制器，控制器开启小鱼滑道电磁阀门或大鱼滑道电磁阀门，鱼经小鱼滑道电磁阀门或大鱼滑道电磁阀门进入小鱼滑道或大鱼滑道。

所述小鱼滑道的鱼输出端设有二级分拣装置，所述二级分拣装置与所述的分拣装置结构相同。

本实用新型的有益效果：由于采用单排序输送的方式，不仅能保证鱼一个一个地落入分拣装置，而且还能保证以鱼头朝下，鱼尾朝上的状态下落，这样能保证由鱼头撞击压力传感器，从而保证了压力传感器的压力检测精度；由于采用两个阀门构成V形结构，其间设有压力传感器，鱼下落后首先撞击压力传感器，撞击后的瞬间，两个阀门中的一个阀门打开，故具有障率极低、分拣精确、安全可靠、方便使用的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、压力传感器； 2、控制器； 3、小鱼滑道； 4、大鱼滑道；5、小鱼滑道电磁阀门；6、大鱼滑道电磁阀门；7、间歇式输送带；8、振动盘；9、头尾翻转机械手；10、摄像头；11、控制器；12、二级分拣装置。

具体实施方式

如图1所示，单排序列输送的大小鱼分拣装置，包括鱼单排序输送装置和分拣装置，分拣装置设在鱼单排序输送装置的鱼输出端。

所述鱼单排序输送装置主要由振动盘8、间歇式输送带7、头尾翻转机械手9、摄像头10和控制器11构成，所述振动盘8将鱼按序输送给间歇式输送带7，摄像头10设在间歇式输送带7的上方，并将间歇式输送带7上的每条鱼的放置状态信息传送给控制器11，控制器11，控制器11发现鱼尾朝前，鱼头朝后时，启动头尾翻转机械手9，头尾翻转机械手9从间歇式输送带7上将鱼抓起，翻转成头前尾后的状态，并放回到间歇式输送带7上，鱼在间歇式输送带上排成一排并以头前尾后的状态向前输送；

所述分拣装置主要由压力传感器1、控制器2、小鱼滑道3、大鱼滑道4、小鱼滑道电磁阀门5和大鱼滑道电磁阀门6构成，所述小鱼滑道电磁阀门5和大鱼滑道电磁阀门6分别设在小鱼滑道3和大鱼滑道4的端口处，小鱼滑道电磁阀门5和大鱼滑道电磁阀门6构成V形结构，所述压力传感器1设在小鱼滑道电磁阀门5和大鱼滑道电磁阀门6之间，鱼从间歇式输送带的鱼输出端落入压力传感器1上，压力传感器1将压力信息传送给控制器2，控制器2开启小鱼滑道电磁阀门5或大鱼滑道电磁阀门6，鱼经小鱼滑道电磁阀门5或大鱼滑道电磁阀门6进入小鱼滑道3或大鱼滑道4。