[实用新型]一种光线聚焦反光镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域的三维特征检测，具体涉及一种光线聚焦反光镜。

背景技术

现有的用于机器视觉领域的检测灯具，通过一个条形的LED灯来实现，条形的LED灯发出的光线为一条直线，只能用于机器视觉领域的二维特征检测，检测效果不佳，且能源利用率低。因此，有必要研发一种用于机器视觉领域的三维特征检测的反光镜。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种光线聚焦反光镜，该反光镜能将LED芯片发出的光线从多个角度汇聚到一焦点，以实现机器视觉领域的三维特征检测，且采用非球面镜能实现高的能源利用率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种光线聚焦反光镜，所述反光镜包括多个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，多个椭圆形离轴反光镜单体将LED芯片发出的光线聚焦到一个焦点，每个椭圆形离轴反光镜单体的反射面均为曲面，所述曲面均符合二次曲面公式：                                               ，其中，K为二次曲面系数，R为曲率半径，C²=X²+Y²，X，Y，Z是以焦点为坐标原点的坐标。

进一步的，所述曲面选自：

二次曲面系数K为-0.64、曲率半径R为18的第一曲面；

二次曲面系数K为-0.640862447，曲率半径R为17.97842589的第二曲面；

二次曲面系数K为-0.615645193，曲率半径R为19.61477887的第三曲面；

二次曲面系数K为-0.580721926，曲率半径R为22.0179688的第四曲面；

二次曲面系数K为-0.548697201，曲率半径R为24.37035116的第五曲面；

二次曲面系数K为-0.501037454，曲率半径R为28.18639421的第六曲面；

二次曲面系数K为-0.475262431，曲率半径R为30.42428424的第七曲面；

二次曲面系数K为-0.451207087，曲率半径R为32.63122659的第八曲面；

二次曲面系数K为-0.428531802，曲率半径R为34.81498553的第九曲面；

二次曲面系数K为-0.403004239，曲率半径R为37.55103339的第十曲面。

进一步的，所述反光镜包括三个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，三个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意三个。

进一步的，所述反光镜包括四个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，四个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意四个。

进一步的，所述反光镜包括五个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，五个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意五个。

进一步的，所述反光镜包括六个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，六个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意六个。

进一步的，所述反光镜包括七个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，七个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意七个。

进一步的，所述反光镜包括八个不同曲率半径的椭圆形离轴反光镜单体，八个椭圆形离轴反光镜单体的反射面所在的曲面选自所述第一曲面、第二曲面、第三曲面、第四曲面、第五曲面、第六曲面、第七曲面、第八曲面、第九曲面和第十曲面中的任意八个。