[实用新型]一种将手机垫片从料卷上剥离的机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及剥离机构设备领域，更具体的说是涉及一种将手机垫片从料卷上剥离的机构。

背景技术：

将手机垫片安装到手机上时，需要将手机垫片从料卷上剥离下来，由于手机垫片很薄，取放很不方便，而且现有技术一般都是人工操作，人工操作还存在以下不足之处：(1)作业人员的劳动强度大，取放料费时费力；(2)由于手机垫片又小又薄，人工安装位置不精准；(3)安装时压力无法控制，有时会损坏产品；(4)工作效率低，也增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种将手机垫片从料卷上剥离的机构，夹爪剥离与吸嘴取料同时进行，安装时弹性机构保护产品，其结构紧凑，使用方便。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种将手机垫片从料卷上剥离的机构，它包括滑块固定板，所述滑块固定板上安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，且滑轨上安装有气缸连接板；所述滑块固定板上部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸a，气缸a的活塞杆上固定连接着接头连接块，且接头连接块固定在气缸连接板的右侧面上；所述气缸a的活塞杆下端固定连接着夹爪气缸，夹爪气缸的下端安装有两个夹爪；所述气缸连接板的左侧面上安装有气缸b，气缸b的活塞杆上连接有一活动块，所述活动块下端通过弹性机构连接有一压力传感器，所述压力传感器的下端安装有一夹紧块，夹紧块的下端安装有吸嘴固定块，吸嘴固定块下端安装有吸嘴，且吸嘴位于两个夹爪之间。

作为优选，所述滑块固定板安装在固定板或设备上。

作为优选，所述吸嘴固定块内设有与吸嘴相连通的气管通道，且吸嘴固定块上连通有一气管接头。

作为优选，所述弹性机构包括等高螺丝和压簧，活动块与压力传感器通过压簧连接，活动块与夹紧块之间通过两个等高螺丝连接在一起。

作为优选，所述气缸连接板上设有一挡块，夹紧块的侧面固定安装有一缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有一缓冲柱，且缓冲柱位于挡块的正下方。

作为优选，所述气缸a、气缸b和夹爪气缸上分别设有气动接头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的气缸a下降通过接头连接块带动夹爪气缸和气缸b整体下降，使夹爪和吸嘴一起下降到达手机垫片料卷正上方一定距离，然后机械手或其他机构带动吸嘴下降至手机垫片位置吸取垫片，同时夹爪气缸夹住手机垫片使其从料卷上剥离，剥离后夹爪气缸复位，夹爪松开手机垫片，然后气缸b驱动使吸嘴下降，手机垫片伸出夹爪外，然后机械手或其他机构带动吸嘴将其运到至拍照位置对吸起的垫片进行拍照对位，判断合格后并记录位置信息后，将其运动到产品上方进行垫片安装，安装时压力传感器控制装配时压力大小，同时在等高螺丝和压簧组成的弹性机构的作用下，保护产品不会受损。

本实用新型的夹爪剥离与吸嘴取料同时进行，弹性机构保护产品，从而提高了手机装配工作的效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。本实用新型方便快捷，结构紧凑，可节约大量时间和空间。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种将手机垫片从料卷上剥离的机构，它包括滑块固定板1，所述滑块固定板上安装有滑块2，滑块上配合安装有滑轨3，且滑轨上安装有气缸连接板4；所述滑块固定板上部安装有气缸固定板5，气缸固定板上安装有气缸a6，气缸a的活塞杆上固定连接着接头连接块7，且接头连接块固定在气缸连接板的右侧面上；所述气缸a的活塞杆下端固定连接着夹爪气缸8，夹爪气缸的下端安装有两个夹爪9；所述气缸连接板的左侧面上安装有气缸b10，气缸b的活塞杆上连接有一活动块11，所述活动块下端通过弹性机构连接有一压力传感器12，所述弹性机构包括等高螺丝13和压簧14，活动块与压力传感器通过压簧连接，活动块与夹紧块之间通过两个等高螺丝连接在一起；所述压力传感器的下端安装有一夹紧块15，夹紧块的下端安装有吸嘴固定块16，吸嘴固定块下端安装有吸嘴17，且吸嘴位于两个夹爪之间。

所述滑块固定板安装在固定板或设备上，便于整个机构的固定。

所述吸嘴固定块内设有与吸嘴相连通的气管通道，且吸嘴固定块上连通有一气管接头18，通过气管接头连接气管，通过气动装置可使吸嘴吸附产品。