[实用新型]基于Zigbee的数据采集终端

权利要求书

1.一种基于Zigbee的数据采集终端，包括CPU处理单元、GPS模块、GPS天线、蓝牙模块、9轴传感器、Zigbee模块、Zigbee天线、FLASH存储模块、显示模块和电池管理模块，

所述GPS模块、GPS天线、蓝牙模块、9轴传感器、Zigbee模块、Zigbee天线、FLASH存储模块、显示模块和电池管理模块分别均与CPU处理单元相连，所述GPS天线连接在GPS模块上，Zigbee天线连接在Zigbee模块上；

所述GPS模块用于获取船艇的实时经度和纬度并发送给CPU处理单元；

所述蓝牙模块用于接收所述心率传感器发送的心率值并发送给CPU处理单元；

所述9轴传感器用于获取船艇的角速度信息、加速度信息和运动方向信息并发送给CPU处理单元；

所述CPU处理单元用于接收所述GPS模块、所述蓝牙模块、所述9轴传感器发送的数据信号进行数据处理，一方面将单处理的信号显示在所述显示模块上，另一方面通过Zigbee模块及Zigbee天线将采集到的数据信号发送至移动无线基站；

所述FLASH存储模块用于存储运动员训练过程中的原始数据和设置参数信息；

所述电池管理模块为上述模块供电。

2.根据权利要求1所述的数据采集终端，其中，所述数据采集终端还包括声光报警模块，用于当电池电量过低时通过声音和灯光指示进行报警。

3.根据权利要求1所述的数据采集终端，其中，所述9轴传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速传感器和三轴磁感应传感器，所述三轴陀螺仪用于获取船艇的角速度信息，所述三轴加速传感器用于获取船艇的加速度信息，所述三轴磁感应传感器用于获取船艇的运动方向信息。

4.根据权利要求1所述的数据采集终端，其中，所述Zigbee天线采用外置PCB天线。