[实用新型]一种倒车自动防撞装置

权利要求书

1.一种倒车自动防撞装置，其特征在于：包括发动机控制模块、电子稳定系统控制模块、倒车雷达控制模块和倒车雷达传感器；

所述倒车雷达传感器设置在汽车车尾、与倒车雷达控制模块相连、将检测信息传输给倒车雷达控制模块；

所述发动机控制模块和电子稳定系统控制模块通过CAN总线与倒车雷达控制模块双向通信，通过倒车雷达控制模块进行倒车自动防撞控制；

还包括设置在仪表盘上的倒车车速显示装置和报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于：所述倒车雷达传感器为四个超声波倒车雷达。

3.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于：所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速小于20 km/h时，倒车雷达控制模块不启动；

所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速在20 km/h以上时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速减速控制。

4.根据权利要求3所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于：所述倒车雷达控制模块启动运行通过发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块将车速控制在15 km/h -20 km/h，在倒车车速回落到15 km/h以下，则倒车雷达控制模块关闭运行。

5.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于：所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速降速控制，直至车速为零时汽车停泊在距障碍物的安全距离处。

6.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于：所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物、且障碍物距汽车的检测距离小于安全刹车距离时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现刹车控制，将汽车制动刹住。