[实用新型]托盘的运送线体装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子配件加工领域，尤其涉及一种托盘的运送线体装置。

背景技术

在对工件的轮廓结构、尺寸和长宽高等指标进行检测需要专用的检测设备，现有技术中，上述的多种指标需要多个流程，并运送到不同的位置分别进行检测，然后再根据多个指标进行综合的筛选并评出质量等级，但是这样的检测较为麻烦，多次的多重检测过程，很难保证工件不会受到额外的损伤，同时也耗费大量时间和资源。检测结束需要通过多种指标的综合评测对工件按照质量标准进行分类评级，这也需要在检测结束马上进行分级，以免弄混。

现有技术中，检测装置中会设有激光器和CCD，但也均是单独发挥各自的功能，无法实现功能的配合或者分工进行，以节约时间。 

同一个托盘上的多个工件在进行分类时，需要逐个将不同的工件位置进行确定，并通过质量分级放送到不同的托盘上，进入不同的分类区域。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的托盘的运送线体装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种托盘的运送线体装置，包括：若干条设置在台面上的线体，所述线体一端部设有分拣装置，其特征在于，所述线体上设有与所述托盘匹配的开槽，所述开槽沿所述线体轴线延伸，所述线体上设有沿其轴向的移动机构，所述线体分为至少一条上料线体和至少两条下料线体，所述分拣装置能够夹持并移动托盘以及托盘上的工件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述运送线体上的开槽宽度与所述托盘宽度匹配，所述托盘能够沿所述开槽一端移动到另一端。

本实用新型一个较佳实施例中，所述开槽底部设有两条传送带，所述传送带能够带动所述托盘移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述分拣装置的两侧分别设置有托盘夹爪和真空吸头组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸头组设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。

本实用新型一个较佳实施例中，所述分拣装置设置在滑轨上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料线体与所述下料线体均相互平行，所述上料线体和所述下料线体之间还设有托盘存放区。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料线体外侧还设有检测装置和基准底板，所述托盘能够被压块夹持在基准底板上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型线体上的开槽结构与托盘结构匹配，方便整体运送工件，分拣装置实现了不同工件之间工件和托盘的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件和托盘放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面上，实现自动上料和自动下料的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的分拣装置立体结构图一；

图3是本实用新型的优选实施例的分拣装置立体结构图二；

图4是本实用新型的优选实施例的线体立体结构图；

图5是本实用新型的优选实施例的放置有托盘的基准底板的立体图；

图中：2、台面，14、上料线体，16、下料线体，18、传送带，19、滑轨，20、分拣装置，22、托盘夹爪，24、真空吸头组，26、真空吸头，34、基准底板，36、压块，38、工件，40、托盘。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，一种托盘的运送线体装置，包括：若干条设置在台面2上的线体，线体一端部设有分拣装置20，线体上设有与托盘40匹配的开槽，开槽沿线体轴线延伸，线体上设有沿其轴向的移动机构，线体分为至少一条上料线体14和至少两条下料线体16，分拣装置20能够夹持并移动托盘40以及托盘40上的工件38。

分拣装置20能够将分过质量等级的工件38分别移动到对应的一条下料线体16上，实现工件38分级。线体上的开槽结构与托盘40结构匹配，方便整体运送工件38，分拣装置20实现了不同工件38之间工件38和托盘40的位置调换和移动，成功实现根据预先分配的移动方案将不同工件38和托盘40放置到各自的位置；线体之间的相互平行或相互垂直或者以其他角度排布在台面2上，实现自动上料和自动下料的功能。