[实用新型]全自动LCD端子清洗机

权利要求书

1.一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。

2.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述上料皮带线装置通过第一安装板安装在台板左侧，第一安装板两侧分别安装有固定板和移动板，移动板与固定板中间部位通过调节丝杠连接，通过调节丝杠可调节移动板与固定板之间的距离。

3.如权利要求2所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述移动板一侧与固定板一侧分别设置有传动皮带，在传动皮带上具有台阶面。

4.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，还包括安装座及第二安装板，所述第二安装板经由安装座安装在台板上，所述上料机械手与下料机械手均安装在第二安装板的侧面，上料机械手和下料机械手分别包括机械臂，机械臂的末端设置有吸嘴。

5.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述物料传动单元上有物料放置平台，物料放置平台上设置有真空孔以真空吸附住产品，物料放置平台包括多个驱动马达以驱动物料放置平台分别沿X轴、Y轴及θ轴移动。

6.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述CCD取像机构包括线性驱动模组、驱动块、调节安装板以及手动微分螺母调节平台以及CCD取像镜头，所述线性驱动模组安装在台板上，所述驱动块安装在线性驱动模组上，所述调节安装板安装在驱动块上，所述手动微分螺母调节平台安装在调节安装板上，所述CCD取像镜头安装在手动微分螺母调节平台上，手动微分螺母调节平台对CCD取像镜头进行X/Y/Z方向上的微调。

7.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述无尘布清洁机构包括第三安装板、安装立板、发料盘、收料盘、无尘布以及气爪，第三安装板安装在台板上,安装立板与第三安装板垂直安装，发料盘与收料盘安装在安装立板正面，无尘布两端分别缠绕在发料盘与收料盘上，气爪安装在安装立板正面的右侧以使无尘布包裹待清洗的产品端子部位。

8.如权利要求7所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述气爪的前后驱动气缸通过L型安装座安装在安装立板的反面，并在安装立板正面安装有前后导向作用的导轨滑块机构，前后驱动气缸可驱动安装在导轨滑块机构上的第四安装板前后移动从而来驱动气爪组件前后移动，前后驱动气缸通过连接块与第四安装板安装连接，在安装立板反面、气爪对应位置安装有一垂直安装板，在垂直安装板的中间部位固定有无尘布挡条，上下部位安装有无尘布导向轮安装座，在发料盘和收料盘右侧分别安装有无尘布导向轮和无尘布可调节导向轮，气爪下方有接漏液盘。

9.如权利要求8所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，在安装立板正面的第四安装板上，安装有两套垂直导向的导轨滑块机构，并在滑块上安装有滑板，滑板可通过固定安装在第四安装板上的微调螺母调节，使滑板沿导轨滑块机构方向垂直移动，在滑板上安装有一夹子气缸，夹子气缸驱动部位分别安装有上夹片和下夹片，通过夹子气缸驱动可使上下夹片夹在一起，在上下夹片的端部，各有两片L型卡片，缠绕在导向轮上的无尘布穿过上下夹片上的卡片，在上下夹片上擦拭部位都有酒精连接管，并在酒精连接管对应位置有酒精孔。

10.如权利要求7所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述等离子清洁机构安装在安装立板上，在安装立板正面右上角处安装有一安装板，并在安装板另一端固定有等离子头安装座，安装板两端的安装孔都为可调节型长形孔，可对等离子头安装座进行位置微调，在等离子头安装座上固定着等离子头，等离子头与等离子发生装置连接。