[实用新型]重力式自适应柔性物料输送装置

权利要求书

1.一种重力式自适应柔性物料输送装置，包括输送机架，所述输送机架上设有至少两根传送辊，所述传送辊上套装设有传送带，所述传送带的上端设有料斗，其特征在于：所述传送带相对于水平方向呈倾斜设置，且位于最上端的所述传送辊的两端分别设有重力自适应传送装置；

所述重力自适应传送装置包括壳体，所述壳体内设有与对应的所述传送辊相连的输入轴和与所述输入轴平行设置的限速轴，所述输入轴与限速轴之间设有传动机构，且所述限速轴上设有分别位于所述传动机构两端的两个自适应摩擦机构；

所述自适应摩擦机构包括固定安装在所述限速轴上的普利珠盘、套装在限速轴上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘Ⅰ和与摩擦盘Ⅰ对应设置的摩擦盘Ⅱ，所述摩擦盘Ⅰ位于所述普利珠盘与摩擦盘Ⅱ之间，所述普利珠盘面向所述摩擦盘Ⅰ的侧面上设有用于驱动摩擦盘Ⅰ向所述摩擦盘Ⅱ滑动的普利珠臂组件，所述摩擦盘Ⅱ套装在限速轴上，且所述摩擦盘Ⅰ和摩擦盘Ⅱ之间设有相互配合的摩擦面；

所述壳体上与所述摩擦盘Ⅱ一一对应设有弹簧座，所述弹簧座内设有用于将所述摩擦盘Ⅱ压紧在所述摩擦盘Ⅰ上的弹簧，且所述弹簧座和摩擦盘Ⅱ之间设有用于摩擦盘Ⅱ滑动导向并防止摩擦盘Ⅱ转动的导向机构。

2.根据权利要求1所述的重力式自适应柔性物料输送装置，其特征在于：所述普利珠臂组件包括环形均布设置在所述普利珠盘上的至少三个普利珠构件，所述普利珠盘上与所述普利珠构件一一对应设有安装座，所述普利珠构件铰接安装在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的重力式自适应柔性物料输送装置，其特征在于：所述普利珠构件远离所述普利珠盘中心的一端铰接安装在所述安装座上。

4.根据权利要求2所述的重力式自适应柔性物料输送装置，其特征在于：所述摩擦盘Ⅰ面向所述普利珠盘的侧面上设有与所述普利珠构件配合的光滑曲面。

5.根据权利要求1所述的重力式自适应柔性物料输送装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在所述弹簧座上的导向槽和设置在所述摩擦盘Ⅱ上并与导向槽配合的导向杆。

6.根据权利要求1所述的重力式自适应柔性物料输送装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在所述输入轴上的主动齿轮和设置在限速轴上的从动齿轮，所述主动齿轮的分度圆直径大于所述从动齿轮的分度圆直径。

7.根据权利要求1-6任一项所述的重力式自适应柔性物料输送装置，其特征在于：所述传送辊上设有延其母线方向延伸的防滑齿Ⅰ，所述传送带上设有与所述防滑齿啮合的防滑齿Ⅱ。