[实用新型]一种伺服变量泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变量泵设备，具体地说是一种伺服变量泵。

背景技术

传统伺服变量泵包括泵体、泵壳、传动轴、柱塞、滑靴、配油盘、变量壳体、变量活塞和变量头等部分，其伺服变量执行机构大多采用液压伺服机构驱动，通过伺服阀控制一个液压缸来驱动伺服变量泵的变量机构实现变排量，变量机构的工作油液由系统直接提供或采用另一个小泵提供。这种方式技术上比较成熟，响应性能好，但所使用的液压伺服执行机构的结构比较复杂，引入了精密的伺服环节，增加了系统的故障率和制造难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种伺服变量泵，以解决传统伺服变量泵存在的故障率高和制造难度大的问题。

本实用新型是这样实现的：一种伺服变量泵，包括轴向柱塞变量泵和伺服电机控制系统；所述轴向柱塞变量泵包括泵体、泵壳、传动轴、柱塞、滑靴、配油盘、变量壳体、变量活塞和变量头；所述伺服电机控制系统包括伺服电机和控制机构，所述控制机构在所述伺服电机的驱动下对所述变量壳体中的所述变量活塞和所述变量头进行控制，以使所述轴向柱塞变量泵的排量受控。

所述控制机构包括支架、螺杆和滑块螺母；所述支架安装在所述变量壳体的上法兰上，所述伺服电机安装在所述支架上，所述滑块螺母的上段穿接在所述支架中，所述滑块螺母的下段连接在所述变量活塞上，所述螺杆作为伺服电机的输出轴，螺纹连接在所述滑块螺母上端的螺孔中。

在所述支架中设有滑槽，在所述滑块螺母上设置有外凸的滑块，所述滑块螺母上的所述滑块卡接在所述支架上的所述滑槽中。

本实用新型采用伺服电机对伺服变量泵进行变量控制，随着伺服电机技术的发展，伺服电机的性能已经得到了很大的提高，其输出的动力和响应特性已经能够满足伺服变量泵的伺服环节要求，将伺服变量泵的精密伺服环节改为伺服电机控制系统，通过伺服电机和控制机构的配合，驱动伺服变量泵的变量机构，实现伺服变量泵排量的精确控制，由此满足了随工况条件改变对流量和/或压力的需要。

本实用新型省去了结构精密复杂的液压伺服机构，转而采用结构简单的伺服电机控制系统，既简化了伺服流量泵的结构设计，又可实现数字伺服控制，使伺服变量泵的控制精度提高，故障率和制造精度均有大幅下降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A—A向剖视图。

图中：1、伺服电机，2、螺杆，3、滑块螺母，4、变量头，5、回程盘，6、泵壳，7、泵体，8、法兰盘，9、传动轴，10、骨架油封，11、出口，12、配油盘，13、缸体，14、柱塞，15、滑靴，16、下法兰，17、变量壳体，18、变量活塞，19、刻度盘，20、上法兰，21、支架。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括轴向柱塞变量泵和伺服电机控制系统两个组成部分。

轴向柱塞变量泵包括泵体7、泵壳6、传动轴9、柱塞14、滑靴15、配油盘12、法兰盘8、回程盘5，以及由变量头4、变量活塞18和变量壳体17等组成的变量机构，在变量壳体17上设置有上法兰20和下法兰16。

伺服电机控制系统包括伺服电机1和控制机构。所述控制机构在伺服电机1的驱动下对变量机构进行控制，使轴向柱塞变量泵的排量精确受控。

所述控制机构包括支架21、螺杆2和滑块螺母3等；支架21安装在变量壳体17的上法兰20上，伺服电机1安装在支架21上，滑块螺母3的上段穿接在支架21中，滑块螺母3的下段连接在变量活塞18上，螺杆2作为伺服电机1的输出轴，螺纹连接在滑块螺母3上端的螺孔中。

如图1、图2所示，滑块螺母3采取有防转措施，即在支架21中设有滑槽，在滑块螺母3上设置有外凸的滑块，滑块螺母3上的滑块卡接在支架21上的滑槽中，是滑块螺母3只能在支架21中上下滑动，而不能转动。

本实用新型的工作过程是：当伺服电机1旋转时，螺杆2带动滑块螺母3沿螺杆2的轴线运动，带动伺服流量泵的变量活塞18沿轴线运动，变量活塞18带动变量头4做一定角度的摆动，从而改变柱塞14的运动行程，达到改变伺服流量泵的流量的目的。由于伺服电机1的转数可以精确控制，螺杆2和滑块螺母3的螺距是确定的，即伺服电机1的转数与滑块螺母3沿螺杆2的轴向移动距离是成正比关系的，这样，伺服流量泵的排量也就在伺服电机控制系统的控制下，得到了精确的控制。