[实用新型]一种转向手柄式电子转向机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种转向机构的改进，特别是转向手柄式电子转向机构。

背景技术

   现有的叉车的转向机构多为机械式转向，转向机构和驱动轮直接相连，转向笨重且控制不精确。为此，我们研发了一种转向手柄式电子转向机构。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转向手柄式电子转向机构。

    为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转向手柄式电子转向机构，包括转向手柄、转向管柱、连接管、电位计、电位计齿轮、主动齿轮、电位计转轴、轴承座；所述转向手柄设在转向管柱的顶部；所述连接管上端与转向管柱通过转轴铰接式连接，下端设有连接座；所述轴承座底部设有电位计支板,其上设有第一通孔、第二通孔；所述连接座下端穿过轴承座、阻尼盘、第一通孔、主动齿轮，底部用卡簧固定；所述电位计转套和电位计转轴穿过第二通孔；所述电位计转轴的上端与电位计的轴相连，下端设有和主动齿轮啮合的电位计齿轮，底部用螺钉锁紧。

    优选的，所述主动齿轮的一侧设有转角限位块，电位计支板的左右两侧对称地设有与转角限位块相对应的限位块，转向时，起限位作用。

    优选的，所述阻尼盘和主动齿轮通过销钉定位，且两者之间设有弹簧，弹簧下面设有紧定螺钉，用来调节弹簧的压缩量，利用弹簧力来防止转向手柄自转。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

所述本实用新型在转动转向手柄时，带动电位计齿轮旋的同时间接带动电位计的轴旋转，于是电位计得到方向旋转信号并发送给控制器，控制器再控制车辆转向，使转向操作更轻便，控制更精确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的转向手柄式电子转向机构的装配立体图；

附图2为本实用新型所述的阻尼盘和主动齿轮的安装剖视图；

附图3为本实用新型所述的转向手柄式电子转向机构的安装剖视图；

其中：1、转向手柄；2、转向管柱；3、转轴；4、连接管；5、连接座；6、电位计；7、电位计固定板；8、电位计齿轮；9、电位计转套；10、主动齿轮；11、转角限位块；12、轴承座；13、轴承；14、电位计支板；15、电位计转轴；16、阻尼盘；17、销钉；18、弹簧；19、紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

    附图1-3为本实用新型所述的一种转向手柄式电子转向机构，包括转向手柄1、转向管柱2、连接管4、电位计6、电位计齿轮8、主动齿轮10、电位计转轴15、轴承座12；所述转向手柄1设在转向管柱2的顶部；所述连接管4上端与转向管柱2通过转轴3铰接式连接，下端设有连接座5；所述轴承座12底部设有电位计支板14,其上设有第一通孔、第二通孔；所述连接座5下端穿过轴承13、轴承座12、阻尼盘16、第一通孔、主动齿轮10，底部用卡簧固定；所述电位计转套9和电位计转轴15穿过第二通孔；所述电位计6固定在电位计固定板7上，电位计固定板7用螺钉固定在电位计支板14上；所述电位计转轴15的上端与电位计的轴相连，下端设有和主动齿轮10啮合的电位计齿轮8，底部用螺钉锁紧；所述主动齿轮10的一侧设有转角限位块11，电位计支板14的左右两侧对称地设有与转角限位块11相对应的限位块，转向时，起限位作用；所述阻尼盘16和主动齿轮10通过销钉17定位，且两者之间设有弹簧18，弹簧18下面设有紧定螺钉19，用来调节弹簧18的压缩量，利用弹簧力来防止转向手柄1自转向。

所述本实用新型在转动转向手柄时，带动电位计齿轮旋的同时间接带动电位计的轴旋转，于是电位计得到方向旋转信号并发送给控制器，控制器再控制车辆转向，使转向操作更轻便，控制更精确。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。