[实用新型]一种光伏组件自动清扫装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动清扫装置，包括上端箱组件、中间段组件、下端箱组件、框架、电机、传动组件和清扫组件，所述上端箱组件、下端箱组件和中间段组件由框架连接成一个整体，所述清扫组件分别安装在上端箱组件与中间段组件和下端箱组件与中间段组件之间，所述上端箱组件、下端箱组件和中间段组件上分别设置有驱动轮，所述传动组件分别连接各驱动轮和清扫组件，其特征在于：所述上端箱组件上设置有多个支撑轮，所述支撑轮设置在上端箱组件箱体的底部，所述下端箱组件的下端面高于上端箱组件的下端面，当所述清扫装置跨搭在光伏组件上时，所述各驱动轮支撑在光伏组件边框上，以光伏组件的边框为运行轨道，所述支撑轮支撑在光伏组件侧端面，支撑轮端面与光伏组件平面平行，且下端箱组件下端面高于光伏组件平面。

2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其特征在于：所述框架顶面设置有防护盖板，所述防护盖板包括上防护盖板和下防护盖板，所述上防护盖板和下防护盖板分别设置在上端箱组件与中间段组件和下端箱组件与中间段组件之间。

3.根据权利要求1或2所述的自动清扫装置，其特征在于：还包括供电模块，所述供电模块包括光伏发电组件和蓄电池，所述光伏发电组件和蓄电池之间通过电流变换器进行连接，所述蓄电池为电机供电。

4.根据权利要求3所述的自动清扫装置，其特征在于：还包括智能控制系统，所述智能控制系统对电机的启停进行控制。

5.根据权利要求4所述的自动清扫装置，其特征在于：所述框架上设置有限位开关，所述限位开关包括分别设置在框架左右两侧的左限位开关和右限位开关，所述左限位开关和右限位开关分别连接智能控制系统。