[实用新型]一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置

权利要求书

1.一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：在环形流水线方向上，包括处于第一个机械装坯单元的前方一个工位部处进行供模的机械供模单元，和处于最后一个机械装坯单元的后方一个工位部处进行收模的机械收模单元。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述机械供模单元和机械收模单元配设有与机械装坯单元共用的围绕输送装置的承载机架；所述机械供模单元包括设于所述承载机架上的供模鹅头支架，取放模具的供模取放执行机构，和供供模取放执行机构取模的供模机构；所述机械收模单元包括设于所述承载机架上的收模鹅头支架，取放模具的收模取放执行机构，和供收模取放执行机构放模的收模机构。

3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模取放执行机构通过供模滑动机构滑动设于上述供模鹅头支架上并行走于工位部和供模机构之间，所述供模取放执行机构配设有供模滑动驱动机构，所述供模取放执行机构包括对应所述供模机构进行抓模并对应工位部进行放模的供模抓放机构，驱动供模抓放机构进退的供模进退驱动机构，和驱动供模抓放机构抓住或放开模具的供模抓放驱动机构；上述收模取放执行机构通过收模滑动机构滑动设于上述收模鹅头支架上并行走于工位部和收模机构之间，所述收模取放执行机构配设有收模滑动驱动机构，所述收模取放执行机构包括对应工位部进行抓模并对应所述收模机构进行放模的收模抓放机构，驱动收模抓放机构进退的收模进退驱动机构，和驱动收模抓放机构抓住或放开模具的收模抓放驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模滑动机构包括固定于上述供模鹅头支架上并朝工位部设置的供模滑轨，和设于上述供模取放执行机构上与所述供模滑轨配合的供模滑部；上述供模滑动驱动机构为推拉所述供模取放执行机构沿所述供模滑轨滑动的伸缩杆；上述供模进退驱动机构为设于所述供模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述供模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上；

上述收模滑动机构包括固定于上述收模鹅头支架上并朝工位部设置的收模滑轨，和设于上述收模取放执行机构上与所述收模滑轨配合的收模滑部；上述收模滑动驱动机构为推拉所述收模取放执行机构沿所述收模滑轨滑动的伸缩杆；上述收模进退驱动机构为设于所述收模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述收模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构包括两个平衡抓住模具的供模机械手；上述供模抓放驱动机构为驱动所述供模机械手动作的供模流体压缸；

上述收模抓放机构包括两个平衡抓住模具的收模机械手；上述收模抓放驱动机构为驱动所述收模机械手动作的收模流体压缸。

6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的供模支板，所述供模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第二竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第二水平部；两所述第二水平部之间设有水平的供模承载板，两上述供模滑轨平行设于所述供模承载板上，两所述供模滑轨之间横设有供模桥板，所述供模桥板通过上述供模滑部与两供模滑轨相配合滑动；上述供模进退驱动机构由所述供模桥板承载；上述供模滑动驱动机构的输出端与所述供模桥板枢接在一起；

上述收模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的收模支板，所述收模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第三竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第三水平部；两所述第三水平部之间设有水平的收模承载板，两上述收模滑轨平行设于所述收模承载板上，两所述收模滑轨之间横设有收模桥板，所述收模桥板通过上述收模滑部与两收模滑轨相配合滑动；上述收模进退驱动机构由所述收模桥板承载；上述收模滑动驱动机构的输出端与所述收模桥板枢接在一起。