[实用新型]一种精整机上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精整机上料装置，属于粉末冶金技术领域。

背景技术

粉末冶金的精整是指将制品置于阴模中，通过上下冲对制品施压，然后卸去压力，再从阴模中脱出，成为符合设计要求的产品。现精整机广泛使用的结构为：动力源是一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动上滑体作上下往复运动，模架安装在中模板与上滑体上，上模板固定在上滑体上，上冲固定在上冲固定板上，中模板固定在机床床身上，下冲固定在下冲固定板上，下压调节螺杆安装在下模板上。一般为通过人工手动将需精整制品送入阴模并定位于芯棒上，上滑体带动上模板向下运动，并带动上冲固定板向下运动，将需精整制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。此时上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。

传统粉末冶金制品精整机是靠人工将制品放入阴模中，这样安全性差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种决人工将制品放入阴模中安全性差、工作效率低的问题。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13）。

所述送料盘（1）可转动，设有若干和所述上料输送机（2）对应的工位。

所述推料杆（4）由送料气缸（3）驱动使推料杆（4）将制品推送至定位气缸（6）处。

所述上料输送机（2）上设有正反检测开关（5），所述正反检测开关（5）用以检测制品是处于正向状态或是反向状态，所述上料输送机（2）出料端设置反制品收料槽（7）；所述推料杆（4）和上料输送机（2）接触的部位处于正反检测开关（5）的后部。

所述中模板（8）上还设有中模检测开关（14），用以检测制品在阴模（11）内的位置是否准确。

本实用新型的优点是：1）定位精度高：阴模定位；2）采用机械手上料，工作可靠、稳定性高，转盘的装料、调整和操作都非常方便，可实现自动化生产；3）具有制品正反检测装置：确保制品方向正的制品进入阴模；4）中模检测开关，可有效防止制品和模具的损坏；5）机器采用PLC和触摸屏智能控制，运行角度的显示，自动检测装置角度的设定与控制，都便于调节；6）精整速度快，性能稳定可靠，可实现一人多机操作，工作效率高。

本实用新型采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中Ⅰ部的放大图。

图中1为送料盘、2为上料输送机、3为送料气缸、4为推料杆、5为正反检测开关、6为定位气缸、7为反制品收料槽、8为中模板、9为上料手指、10为中模手指支架、11为阴模、12为出料手指、13为中模气缸、14为中模检测开关、15为出料输送机。

具体实施方式

本实用新型结构组成：

    安装在地面的送料盘1，固连于中模板8上的上料输送机2，固连于上料输送机2上的送料气缸3，固连于送料气缸3上的推料杆4，固连于上料输送机2上的正反检测开关5及反制品收料槽7，固连于中模板8上的定位气缸6，固连于中模板8上的中模手指支架10，固连于中模手指支架10上的上料手指9与出料手指12，固连于中模板8上的阴模11，固连于中模手指支架10上的中模气缸13，固连于中模板8上的中模检测开关14。

    本实用新型的动作过程：

 人工将制品放入送料盘1内，通过PLC控制送料盘1上的电机转动，将制品带至上料输送机2上，通过PLC控制上料输送机2上的电机转动，带动制品至正反检测开关5，经正反检测开关5检测，位置正的制品由安装在送料气缸3上的推料杆4推至由定位气缸6定位的位置，经正反检测开关5检测，位置反的制品经上料输送机2至反制品收料槽7收集。经定位气缸6定位的制品通过PLC控制上料手指9夹住制品，同时，通过PLC控制出料手指12夹住精整后的浮于阴模11的制品，经中模气缸将上料手指9送至阴模11，此时，机床在360°时，上滑体在最高位置，曲轴离合器分离，上滑块不动，经中模检测开关14检测经上料手指9放于阴模上的制品，如果制品位置正确，通过PLC给机床信号，机床上装有上滑块的曲轴离合器由PLC控制吸合，曲轴带动上滑块向下运动，上滑块带动上冲向下运动，将需精整的制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。如果经中模检测开关14检测经上料手指放于阴模上的制品位置位置不正确，通过PLC给机床信号同时，曲轴离合器分离，同时触摸屏中模位置故障报警，经人工故障消除后进入下一工位。同时，上料转盘1带动放于转盘上的制品经上料输送机2及送料气缸3送至定位气缸6定位后，由上料手指9夹住经中模气缸13送至阴模11。在360°时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。