[实用新型]一种圆柱电池自动装配机

权利要求书

1.一种圆柱电池自动装配机，其特征在于：包括机架（1），以及设置在机架（1）上的注液装置（9），所述注液装置（9）包括海拔泵以及连接海拔泵用于等分电解液的注液分容器（92）以及供一端连接于注液分容器（92），另一端带有注液针头的导管插入的注液针架（93），所述注液分容器（92）等分电解液后分别通过注液针头注入电池电芯内。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：还包括设置在机架（1）上的进料槽（3）和由步进电机控制分割器带动旋转用于将待装配电池输送到每一工位的分度盘（2），所述分度盘（2）圆周上根据分割器的分割角度设置了吸附待装配圆柱电池的卡槽（21）；所述进料槽（3）通过马达传送皮带整齐排列运送待装配圆柱电池，进料槽（3）末端连接分度盘（2），运送至进料槽（3）末端的待装配圆柱电池被逐一吸入分度盘（2）的卡槽（21）内并旋转运送至逐一后续工位。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：还包括设置于注液装置（9）前一工位的焊盖帽装置（8），所述焊盖帽装置（8）包括通过振动分选整齐排列盖帽的振动盘（81），连接振动盘（81）的下料槽（82），以及吸附下料槽末端的盖帽并将盖帽前推然后与分度盘（2）上的圆柱电池的正极极耳焊接的精密焊机（83）和将焊接完的盖帽推向电池外侧的推盖帽气缸。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：还包括设置于进料槽（3）之后的滚槽装置（6），所述滚槽装置（6）包括装有滚头模具（61）用于压紧圆柱电池的上顶气缸（62）和装有带动圆柱电池旋转的定位模具的下顶马达，以及装有滚刀从侧面切入使电池形成一道凹槽的侧动气缸（63）和设置于与滚刀相对位置上的扶正定位机构（64），所述扶正定位机构（64）设有可伸缩并带有与电池外径相同的防止滚槽时电池变形的弧口（65）。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：还包括设置于滚槽装置（6）的下一工位的涂胶装置（7），所述涂胶装置（7）包括由步进电机带动的使圆柱电池旋转的第二转轴和连接沥青桶（91）控制一定份量的沥青注入电池内侧的由滚槽形成的凹槽对应的凸起位置的精密涂胶泵。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：所述进料槽（3）和滚槽装置（6）之间以及涂胶装置（7）和焊盖帽装置（8）之间都设置了调整极耳的极耳定位装置（4）和极耳整形装置（5）；

所述极耳定位装置（4）包括极耳位置光纤感应装置和由步进电机带动的用于旋转圆柱电池的第一转轴；所述极耳整形装置（5）包括整形夹子和带动整形夹子将正极耳夹直的整形气缸。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：所述焊盖帽装置的后续工位还依次设置了不合格品出料装置（10）、压盖帽装置（11）、自动封口机（12）和成品出料装置（13）；

所述不合格品出料装置（10）包括带有磁性控制的夹口的夹料气缸；

所述压盖帽装置（11）包括两个将被推向外侧的盖帽进行对位的对位气缸（111）以及将盖帽压入电池电芯的压盖帽气缸（112）；

完成压盖帽的电池运送至封口机（12）的入料槽（121）。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：所述封口机（12）出料口连接成品出料装置（13），所述成品出料装置（13）包括放置电池盒（132）的台面（133）以及将成排电池推进电池盒的推料气缸（134）。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池自动装配机，其特征在于：还包括控制从进料槽（3）到成品出料装置（13）动作的控制箱（14）。