[实用新型]一种淤泥软基处理设备

权利要求书

1.一种淤泥软基处理设备，其特征在于包括自航式输料罐车和自航式三维搅拌固化机，所述的自航式输料罐车由第一平台、能够在淤泥上自由行走的第一行走系统及用于存放和输送干粉形式的固化剂的储料罐组成，所述的第一行走系统安装于所述的第一平台的底部，所述的储料罐安装于所述的第一平台的顶部，所述的储料罐以压缩空气为动力输出固化剂，所述的自航式三维搅拌固化机由第二平台、能够在淤泥上自由行走的第二行走系统及用于将固化剂喷出且将固化剂与淤泥充分混合搅拌的喷料搅拌机构组成，所述的第二行走系统安装于所述的第二平台的底部，所述的喷料搅拌机构安装于所述的第二平台的顶部，所述的储料罐的出料口通过输料管与所述的喷料搅拌机构连接为所述的喷料搅拌机构提供固化剂。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第一行走系统包括第一液压行走马达和至少两个第一螺旋滚筒推进器，所述的第一螺旋滚筒推进器通过轴承安装于所述的第一平台的底部上，所述的第一液压行走马达提供动力给所述的第一螺旋滚筒推进器。

3.根据权利要求1或2所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的储料罐连接有空气压缩机，所述的空气压缩机输出压缩空气给所述的储料罐作为所述的储料罐输出固化剂的动力。

4.根据权利要求3所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第一平台的尾部可收放的连接有能够使所述的自航式输料罐车在水中自由行走的第一螺旋桨推进器，所述的第一螺旋桨推进器的工作过程由液压动力完成。

5.根据权利要求4所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第二行走系统包括第二液压行走马达和至少两个第二螺旋滚筒推进器，所述的第二螺旋滚筒推进器通过轴承安装于所述的第二平台的底部上，所述的第二液压行走马达提供动力给所述的第二螺旋滚筒推进器。

6.根据权利要求5所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的喷料搅拌机构包括控制台、设置于所述的控制台上的机械臂及设置于所述的机械臂的末端的三维强力搅拌头，所述的控制台安装于所述的第二平台的顶部上，所述的输料管的出料端与所述的三维强力搅拌头的进料口连接。

7.根据权利要求6所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的控制台内设置有控制器，所述的机械臂的动作由所述的控制器控制，所述的三维强力搅拌头在三维空间中的旋转由所述的控制器控制。

8.根据权利要求7所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的输料管上设置有手动阀门、流量计和流速仪，所述的手动阀门位于所述的流量计和所述的流速仪的上游，所述的流量计和所述的流速仪分别与所述的控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第二平台的尾部可收放的连接有能够使所述的自航式三维搅拌固化机在水中自由行走的第二螺旋桨推进器，所述的第二螺旋桨推进器的工作过程由液压动力完成。

10.根据权利要求9所述的一种淤泥软基处理设备，其特征在于所述的第一螺旋桨推进器和所述的第二螺旋桨推进器采用相同结构的螺旋桨推进器，其由具有双浆叶的折叠式螺旋浆和尾轴组成，所述的尾轴呈L型结构包括相连接的长轴和短轴，所述的短轴的另一端与所述的折叠式螺旋浆连接，所述的长轴的另一端通过轴承与所述的第一平台或所述的第二平台的尾部连接，所述的长轴的另一端与液压动力源连接，所述的长轴采用两段式可折叠结构。