[实用新型]一种封闭式超轻型双座直升机尾翼

说明书

技术领域

本实用新型属于超轻型双座直升机技术领域，具体涉及一种封闭式超轻型双座直升机尾翼。

背景技术

为了控制直升机机身不与旋翼相反方向旋转，需要在机尾加装一个尾翼产生一个反方向气流推动力来稳定机身，并且调节尾翼速度和尾翼桨叶的角度来控制直升机机身转向。

例如申请号为201220536530.4的实用新型专利公开了一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨、尾翼、旋翼、药液箱、油箱、发动机、起落架、横杆、喷嘴以及药泵，尾翼以及旋翼分别安装于机体的后端以及上端，油箱以及发动机安装于机体内，起落架以及横杆安装于机体的下端，药液箱安装于机体下方的起落架之间，喷嘴安装于横杆上，药泵分别与液药箱、喷嘴连接，还包括安装于机体后端上的自驾仪以及喷洒变量控制器，喷洒变量控制器与药泵连接。喷嘴的数量为4 个，分别对称安装于机体二侧的横杆上。横杆可折叠的安装于机体下端。还包括与自驾仪连接的GPS天线，GPS天线安装于尾翼上。

申请号为201320057750.3的实用新型专利公开了一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，包括升起装置、机头壳体、机架和尾翼装置；升起装置、机头壳体和尾翼装置都固定连接于机架上；升起装置包括主螺旋桨、平衡陀螺、变向盘、舵机和驱动电机；升起装置中内置有电子陀螺仪；平衡陀螺通过连杆结构连接于主螺旋桨上端；变向盘通过连杆结构连接于主螺旋桨的下端；变向盘通过两侧的平衡连杆与舵机构成铰连接，舵机通过平衡连杆控制变向盘动作，调节平衡；驱动电机端部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮a 啮合，齿轮a 的主轴与主螺旋桨、平衡陀螺轴线为同轴线，其驱动主螺旋桨转动；尾翼装置包括尾翼驱动电机、尾部螺旋桨和尾部连接杆，尾翼装置通过尾部连接杆固定连接于机架上；尾翼驱动电机端部固定连接有齿轮b，尾部螺旋桨上固定连接有齿轮c，齿轮b与齿轮c啮合；机架上包括电源、电控主板及设置于机架下端的飞行支架，其特征在于：机架的前端固定连接有前置侧向螺旋装置；前置侧向螺旋装置包括侧螺旋桨支架、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨；侧螺旋桨支架与机架固定连接，侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架上，侧向螺旋桨固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨转动；机头壳体的两侧设置有排风口。

申请号为201410288090.9的发明专利公开了一种尾翼姿态可调的直升机，包括机身、设置于所述机身顶部的主旋翼、以及设置于所述机身后部的尾翼，所述尾翼的端部具有尾旋翼，所述主旋翼由主发动机驱动，尾翼包括与所述机身固定连接的第一尾翼部以及与所述第一尾翼部的端部转动连接的第二尾翼部，所述第二尾翼部由调姿驱动电机驱动绕所述第一尾翼部的端部转动以使得所述主旋翼和所述尾旋翼位于同一水平面上；所述主发动机连接有发电机，所述发电机通过处理转换装置连接所述调姿驱动电机；所述处理转换装置还连接有蓄电池，所述蓄电池与所述调姿驱动电机相连接。所述第一尾翼部内固定有第一连接轴，所述第一连接轴的端部开有第一连接孔，所述第一连接孔内设置有转动轴承；所述第二尾翼部内固定有第二连接轴，所述第二连接轴上与所述第一连接轴连接的一端开有第二连接孔，所述调姿驱动电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴依次穿过所述第二连接孔和所述转动轴承。 所述第一尾翼部与所述第二尾翼部的长度之比为3 :1。所述第二尾翼部的自由端设置有所述尾旋翼，所述尾旋翼的转轴连接有尾旋翼驱动电机，所述尾旋翼驱动电机与所述处理转换装置连接。所述直升机的控制板上设置有调姿按钮，所述调资按钮与所述调姿驱动电机连接。所述第二尾翼部具有两个极限位置，所述两个极限位置分别为与所述第一尾翼部平齐的位置和向上摆动到与所述第一尾翼部相垂直的位置。

正如上面讲述的现有技术的直升机，尾翼都是采用双桨叶结构，但是双桨叶结构的尾翼存在着如下问题：

一、双桨叶为了保证产生的反作用力与旋翼桨叶产生的力相同，桨叶的长度较长并且桨叶的宽度较宽，增加了桨叶的制作成本；

二、长桨叶不利于低空飞行，特别是直升机在执行农业施肥、农药喷洒等低空飞行时，长桨叶容易与树枝接触，导致飞机的失衡发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有直升机尾翼存在的制作成本高、工作效率低，存在着较大安全隐患的问题，而提供一种封闭式超轻型双座直升机尾翼，通过改变尾翼结构，能够减少桨叶的长度和宽度，降低制造成本；同时由于桨叶长度的缩短，能够减少机组人员上下机以及直升机在低空飞行时的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：