[实用新型]一种应用在瓶装饮料生产设备中的瓶盖检测筛选装置

权利要求书

1.一种应用在瓶装饮料生产设备中的瓶盖检测筛选装置，其与瓶装饮料生产设备配合，所述生产设备包括有传送带，所述传送带上均匀放置有饮料瓶，其特征在于，该瓶盖检测筛选装置包括：底座，支架，镜头，图像传感器，图像处理器，显示器，控制器，伺服驱动器，伺服电机，进行摆动推倒饮料瓶的机械臂；所述支架的数量为两个，分别为第一支架、第二支架；所述镜头的数量为两个，分别为第一镜头、第二镜头；所述图像传感器的数量均为两个，分别为第一图像传感器、第二图像传感器；所述第一支架固定安装在位于传送带一侧处的底座上，所述第二支架固定安装在位于传送带另一侧处的底座上，所述第一镜头、第一图像传感器安装在第一支架上，所述第一镜头设置在第一图像传感器前端，所述第二镜头、第二图像传感器安装在第二支架上，所述第二镜头设置在第二图像传感器前端，所述第一图像传感器、第二图像传感器相对设置均对应于饮料瓶上的瓶盖位置，所述第一图像传感器、第二图像传感器均与图像处理器数据连接，所述图像处理器还分别与显示器、控制器数据连接，所述伺服驱动器与控制器数据连接，所述伺服电机与伺服驱动器数据连接，所述机械臂与伺服电机动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用在瓶装饮料生产设备中的瓶盖检测筛选装置，其特征在于，所述机械臂位于传送带的一侧。