[实用新型]水下采样系统

权利要求书

1.一种水下采样系统，包括设有控制装置和收放装置的母船及采样装置，其特征在于，所述水下采样系统还至少包括一水下机器人和锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述吊机连接，所述第一线缆的另一端与所述锚体连接，所述水下机器人通过第二线缆与所述第一线缆相活动连接，所述采样装置设置于所述水下机器人上，且所述控制装置至少分别与所述收放装置、水下机器人、及采样装置相控制连接。

2.根据权利要求1所述的水下采样系统，其特征在于，所述水下机器人为有缆遥控潜水器或无缆遥控潜水器。

3.根据权利要求1或2所述的水下采样系统，其特征在于，所述水下机器人包括主舱体和安装在主舱体上的推进器，所述主舱体上还设置有配重块和气瓶，所述气瓶设置于所述主舱体外部，所述气瓶上设置有排气阀。

4.根据权利要求3所述的水下采样系统，其特征在于，所述配重块安装在主舱体下部，并靠近主舱体的重心位置，所述气瓶安装在主舱体顶部外侧，所述排气阀设置在气瓶顶部，所述气瓶底部还设置有进水阀。

5.根据权利要求4所述的水下采样系统，其特征在于，所述采样装置安装在主舱体下部，该采样装置朝向下方，所述配重块对称地安装在采样装置的两侧。

6.根据权利要求4所述的水下采样系统，其特征在于，所述排气阀和进水阀各具有两个，所述气瓶前后两端上各设有一个排气阀和一个排水阀，且所述排气阀和进水阀由控制器单独控制。

7.根据权利要求3所述的水下采样系统，其特征在于，所述气瓶中部设置有隔板，该隔板将气瓶内腔分隔为前后两部分，且前后两部分腔体的容积相同，前后两部分腔体均设有一个排气阀和一个进水阀。

8.根据权利要求3任一项所述的水下采样系统，其特征在于，还包括第三线缆，所述第三线缆连接在采样装置顶部，所述主舱体内密封地设置有姿态传感器、摄像头和声呐，且所述摄像头为两个，一个水平设置，另一个垂直设置，所述声呐朝向下方，所述第三线缆分别与姿态传感器、摄像头和声呐通信连接。

9.根据权利要求1或2所述的水下采样系统，其特征在于，所述第一线缆为钢缆或者锚链。

10.根据权利要求1或2所述的水下采样系统，其特征在于，所述第二线缆为一线缆收缩机构，所述缆收缩机构设置于所述水下机器人上。