[实用新型]用于小型拼焊机下料输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拼焊机下料装置，尤其是涉及一种用于小型拼焊机下料输送装置。

背景技术

目前现有的飞梭焊接台，其待焊接的拼焊板是靠电磁铁磁吸作用固定在焊接台上的，焊接台需要在上料及下料位置来回移动，然而现有技术的拼焊板自动下料装置，一般安装于飞梭焊接台上层单侧，下料时仅能从焊接完成的拼焊板单侧以真空吸盘将之拖出焊接台，但是拖出时，很容易将拼焊板划伤，同时飞梭焊接台上电磁夹具盘的电磁铁脱磁时间约4秒，电磁铁的残磁使拼焊板不易被拖出，需要等待时间，而飞梭焊接台需要等拼焊板拖出后，再运动到上料位置，造成产能较低。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种不仅结构简单，而且生产效率高，并能够有效防止拼焊板刮伤的用于小型拼焊机内置式吸盘装置。

本实用新型的技术方案是：包括设于下料输入端上方的支架本体，还包括

两个设于所述支架本体上且相互平行布置的主滑轨；

至少两个副滑轨，每个副滑轨两端均分别对应与两个所述主滑轨滑动连接；

横向驱动装置，其驱动端与所述支架本体固定连接，经该横向驱动装置使所述支架本体具有向下料方向横向运动的自由度；

纵向驱动装置，固定于所述支架本体上，且其驱动端与所述主滑轨固定连接，所述主滑轨经该纵向驱动装置具有向下运动的自由度；

若干个真空吸盘，均匀分布于所述副滑轨上；

以及一个抽真空装置，通过若干个真空管道与所述真空吸盘一一对应连通。

作为优选的技术方案，所述纵向驱动装置包括四个对称设于所述支架本体上的升降气缸，该四个升降气缸的驱动端与所述主滑轨固定连接。

作为优选的技术方案，所述真空吸盘通过柱塞卡扣机构固定于副滑轨上，所述柱塞卡扣机构包括设于所述副滑轨底部的长条形固定片，以及设于所述副滑轨顶部的Z形固定片，所述长条形固定片和所述Z形固定片的两端分别通过柱塞夹紧固定，所述真空吸盘的底座与一侧柱塞连接。

作为优选的技术方案，所述副滑轨的个数为4个，且每个副滑轨上设有2个真空吸盘。

作为优选的技术方案，所述支架本体、主滑轨及副滑轨均为铝型材支架。

本实用新型的具体工作原理如下：

拼焊板完成焊接后退回到下料位置前端，纵向驱动装置带动主滑轨向下运动，将真空吸盘带到拼焊板上方并真空吸附整个拼焊板，当真空吸盘的吸力克服了电磁铁对拼焊板的磁力及其自身重量，真空吸盘就可将拼焊板提起，之后通过横向驱动装置带动支架本体向下料方向横向运动，到达下料装置后在通过纵向驱动装置向下运动，完成整个下料过程，而在真空吸盘将拼焊板提起的同时，焊接台就可以回到上料区继续上料，如此可以节省约2秒的生产节拍(拼焊板的生产节拍约12秒)，这样每天的产能就可以提高很多。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型利用真空吸盘，协助拼焊板快速提升脱离电磁铁，缩短电磁铁脱磁等待时间，提高生产效率高，同时避免与其他硬物碰撞，有效防止拼焊板刮伤。

2.本实用新型的真空吸盘通过柱塞卡扣机构固定于副滑轨上，便于快速调整真空吸盘位置，以适应不同尺寸的拼焊板，使拼焊板快速高效脱离电磁铁的磁力，提升换线效率。

3.本实用新型的支架本体、主滑轨及副滑轨均采用铝型材支架，重量轻，节省驱动电能。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主滑轨、副滑轨及真空吸盘连接结构示意图；

其中：1支架本体，2主滑轨，3副滑轨，4真空吸盘，5抽真空装置，6长条形固定片，7Z形固定片，8柱塞，9真空吸盘的底座，10升降气缸，11焊接台。

具体实施方式