[实用新型]用于拖拉机的滚压式后传动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动控制装置，具体涉及一种用于拖拉机的滚压式后传动控制装置。

背景技术

目前，在拖拉机后传动装置的控制中，大部分都采用人工控制的方法，不符合机械代替人工的机械自动化进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拖拉机的滚压式后传动控制装置，以实现拖拉机的后传动装置的机械自动化控制，其结构简单，运行平稳，调节方便，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案：一种用于拖拉机的滚压式后传动控制装置，包括设置于拖拉机机体上的底板和设置于底板上且与拖拉机后传动装置相连的拉臂，所述拉臂能在底板上进行转动，其特征在于：还包括设置于拖拉机机体上的转臂长轴，和设置于转臂长轴上且与拉臂配合并能够驱动拉臂进行转动的转臂，所述转臂长轴由电机驱动其进行转动，并带动转臂进行转动。

所述转臂长轴的一端通过蜗杆减速机与电机相连，另一端通过固定方盘固定在拖拉机机体上。

所述电机连接在蜗杆减速机的输入轴上，所述转臂长轴连接在蜗杆减速机的输出轴上。

所述转臂长轴上套装有连接管，所述连接管的一端固定连接在蜗杆减速机上，另一端固定连接在固定方盘上，且连接管上位于转臂的位置设置有沿转臂 转动方向的方孔。

所述转臂位于转臂长轴上远离蜗杆减速机的一端。

所述转臂的顶端设置有滚轮，所述转臂通过滚轮与拉杆侧面接触，从而推动拉臂进行转动。

所述拉臂通过连接柱固定在底板上，并能以连接柱为轴进行转动，所述拉臂的低端连接有拉耳，所述拉耳的一端设置有与拖拉机后传动装置相连的拉杆，另一端连接有与拖拉机机体相连的拉簧。

所述拉耳上设置有长孔，所述拉臂的末端设置于拉耳的长孔中。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计独特，调节方便，性能稳定，且自动化程度高，实现了拖拉机的后传动装置的机械自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构图。

图3是本实用新型与拖拉机的连接示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种用于拖拉机的滚压式后传动控制装置，包括电机1、电机连接板2、蜗杆减速机3、固定圆盘4、连接管5、转臂长轴6、固定方盘7、转臂8、滚轮9、底板10、拉臂11、连接柱12、拉耳13、拉杆14、拉簧15、拉簧固定轴16；电机1和蜗杆减速机3通过电机连接板2固定连接在一起，并一同固定在拖拉机机体19上，电机1的电机输出轴与蜗杆减速机3采用键连接的方式固定连接在一起；固定圆盘4采用固定连接的方式固定在蜗杆减速机3上；连接管5安装在固定方盘7和固定圆盘4之间，采用焊接的方式与固定方 盘7和固定圆盘4固定连接在一起，连接管5上靠近固定方盘7的部分挖有一个方形孔；转臂长轴6位于在连接管5中，穿过固定圆盘4，与蜗杆减速机3的输出轴采用键连接的方式连接在一起；固定方盘7采用固定连接的方式固定在拖拉机上，通过轴承与转臂长轴6固定连接在一起；转臂8位于连接管5上的方形孔中，采用键连接的方式与转臂长轴6固定连接在一起；滚轮9安装在转臂8上，采用销轴连接的方式与转臂8固定连接在一起；底板10位于固定方盘7的右侧，采用固定连接的方式固定在拖拉机上；拉臂11安装在转臂8的右侧，转臂8转动时，转臂8上的滚轮9恰好沿拉臂11左侧面滑动，拉臂11通过连接柱12与底板10固定连接在一起，拉臂11可以连接柱为圆心进行旋转运动；拉耳13安装在拉臂11末端，通过销轴连接的方式与拉臂11固定连接在一起，拉耳上有一个长孔18，拉臂11的末端位于长孔中；拉杆14设在拉耳13的左侧，采用固定连接的方式固定在拉耳13上，与拖拉机的后传动装置17相连；拉簧15连接在拉耳13的右侧，通过销轴与拉耳13固定连接在一起；拉簧固定轴16连接在拉簧15的另一端，且固定连接在拖拉机机体19上。

工作原理：当滚压式后传动控制装置处于工作状态时，电机1接收信号正向转动，电机1和转臂长轴6均和蜗杆减速机3相连，电机1带动蜗杆减速机3，蜗杆减速机3带动转臂长轴6，转臂长轴6顺时针转动，转臂8固定在转臂长轴6上，随转臂长轴6顺时针转动，进而带动固定在转臂8上的滚轮9顺时针转动，转臂8和滚轮9顺时针旋转的过程中，滚轮9接触拉臂11侧面，转臂8继续顺时针转动，滚轮9在顺时针转动的同时沿拉臂11侧面滚动，由于底板10固定在拖拉机上，拉臂11通过连接柱12与之固定连接，滚轮9的顺时针旋转和滚动使拉臂11绕连接柱12顺时针转动，拉耳13固定连接在拉臂11上，在拉臂11的带动下向左运动，由于拉簧15一端固定在拉耳13上，另一端与固定在拖 拉机上的拉簧固定轴16相连，则拉簧15被拉伸，拉杆14与拉耳13固定连接，随拉耳13一起向左运动，拉杆14带动与之连接的后传动装置开始运动；电机1接收另一信号反向转动，通过蜗杆减速机3带动转臂长轴6逆时针旋转，转臂长轴6带动与之固定连接的转臂8和固定在转臂8上的滚轮9一起逆时针旋转，滚轮9在逆时针旋转的同时沿拉臂11侧面滚动，同时被拉伸的拉簧15带动拉耳13向右运动，同时，与拉耳13通过销轴固定连接的拉臂11在拉耳13的带动下绕连接柱12逆时针运动，固定连接在拉耳13上的拉杆14，在拉耳13的带动下也向右运动，带动与之连接的后传动装置，使之停止运动，以上就是滚压式后传动控制装置的全部动作。