[实用新型]拖拉机自动离合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于拖拉机的配件，尤其涉及一种用于拖拉机的拖拉机自动离合装置。

背景技术

目前，离合机构大多数采用人工控制，这种控制方式捆绑了人力资源，跟不上机械自动化的步伐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种拖拉机自动离合装置，其结构简单，运行平稳，安全可靠，且机械自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案：一种拖拉机自动离合装置，包括拖拉机机体上的离合及离合线，其特征在于：还包括伺服电机、蜗杆减速机和离合转动板，所述伺服电机的输出轴与蜗杆减速机的输入蜗杆相连，所述离合转动板设置于蜗杆减速机的减速机轴上，所述离合转动板通过离合线与离合相连。

所述离合转动板的一端通过活动连接的方式设置于蜗轮减速机的输出轴上，其另一端设置有离合线固定块，所述离合转动板通过离合线固定块与离合线相连。

所述离合线固定块活动设置于离合转动板上，其上设置有用于固定离合线的离合线固定槽。

所述离合线固定槽为L型槽孔。

所述伺服电机通过连接板与蜗轮减速机固定连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，设计新颖，采用伺服电机作为拖拉机离合的动力源，伺服电机通过蜗轮减速机、离合转动板及离合线与离合相连，能够更好的对离合进行控制，其不但运行平稳，安全可靠，也实现离合控制的机械自动化。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的45°俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种自动离合装置，包括伺服电机1，连接板2，蜗杆减速机3，离合转动板5，离合线固定块6，离合线9，离合10；伺服电机1的电机输出轴与蜗杆减速机3的输入蜗杆7采用键连接的方式固定连接在一起；连接板2设在伺服电机1和蜗杆减速机3之间，采用固定连接的方式固定连接在伺服电机1和蜗杆减速机3上；离合转动板5的上端采用活动连接的方式活动连接在蜗杆减速机的减速机轴4上；离合线固定块6活动连接在离合转动板5上，离合线固定块6上设有一个离合线固定槽11，离合线固定槽11为L形的槽孔；离合线9一端固定在离合线固定块6的离合线固定槽11中，另一端与离合10固定连接在一起；离合10为车辆本身的离合装置。

工作原理：当自动离合装置处于工作状态时，伺服电机1接收到外部的信号正向转动时，蜗杆减速机3的输入蜗杆7与伺服电机1的电机输出轴活动连接在一起，电机输出轴的正向转动，带动输入蜗杆7正向转动，使蜗轮8也正向转动，减速机轴4与蜗轮8活动连接，减速机轴4也正向转动，离合转动板5与减速机轴4活动相连，减速机轴4的正向转动，使离合转动板5正向转动，离合转动板5与离合线固定块6采用活动连接方式活动连接在一起，则离合线9固定块6随着离合转动板5正向转动，离合线9在离合线固定块6的带动下正向转动，与离合线9连接的离合10，在离合线9的牵引下沿离合线9方向运动，则离合10被逐渐拉下；当伺服电机1接收另一信号反向转动时，与电机输出轴活动连接的蜗杆7反向转动，则蜗轮8反向转动，与蜗轮8相连的减速机轴4反向转动，减速机轴4与离合转动板5活动连接，带动离合转动板5反向转动，离合线固定块6采用活动连接方式活动连接在离合转动板5上，则离合转动板5的反向转动，带动离合线固定块6反向转动，离合线9固定在离合线固定块6上，则离合线9反向转动，被拉下的离合10则逐渐恢复到起始位置，这样就是自动离合装置的全部动作，达到了离合机构的自动控制。