[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种无人机，属于飞行器技术领域。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行 设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

由于无人机上不设驾驶舱，因此减小了动力的消耗，利于进行小型化和轻量化设 计。 但由于无人机质量较轻，因此容易受到气流的影响，当气流在机身和机翼部分分布不均匀时，容易造成机身的摇晃。 如果无人机是用于拍摄使用，将造成拍摄到的画面不稳定，当摇晃过于严重时，将导致无人机坠毁，不但造成经济上的损失，还容易伤及到地面上的人和。

发明内容

    本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机，它调节方向灵活，气流分布均匀，能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象。

    本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人机，它包括：

机身；

前机翼组，前机翼组包括两个前机翼；两个前机翼分别设置在机身前部的两端；

后机翼组，后后机翼组包括两个后机翼，两个后机翼分别设置在机身后部的两端，每个后机翼上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼传动连接以便其驱动副翼相对于后机翼上下摆动；

动力系统，该动力系统包括动力传动机构和螺旋桨，螺旋桨可旋转地安装在机身上，所述的动力传动机构驱动螺旋桨在机身上旋转；

尾翼组，尾翼组包括两个垂尾，每个后机翼上均连接一个垂尾，每个垂尾上均设置有方向舵，后机翼组上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵传动连接以便其驱动方向舵相对于垂尾左右摆动。

进一步为了使设计比较美观，机身的前部还设置有座窗。

进一步为了使无人机起降时比较顺利和平稳，无人机还包括滑轮组件，该滑轮组件包括主滑轮组件和副滑轮组件，主滑轮组件设置在机身的下端，所述的每个后机翼的下端均设置有一个副滑轮组件。

进一步提供了一种螺旋桨的具体结构，螺旋桨为三叶螺旋桨。

进一步提供了一种方向舵驱动机构的具体结构，方向舵驱动机构包括电机、连块、两个第一连杆、两个旋转体、两个第二连杆和两个连接体，连块安装在电机的输出轴上，两个第一连杆的一端分别铰接在连块上，第一连杆的另一端分别与相对应的旋转体相铰接，第二连杆的一端与相对应的旋转体铰接，第二连杆的另一端与相对应的连接体相铰接，两个连接体分别设置在相对应的方向舵上，旋转体铰接在相对应的后机翼上。

采用了上述技术方案后，本实用新型设置了前机翼和后机翼，并且还具有两个垂尾，在后机翼上设置有副翼组件，调节其气流平衡，使气流分布均匀，从而能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象，在垂尾上设置有方向舵，该方向舵与副翼组件结合使用，有利于调节其飞行方向。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机的立体图；

图2为本实用新型的一种无人机的仰视图；

图3为图2中的A部放大图。

具体实施方式

   为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种无人机，它包括：

机身1；

前机翼组，前机翼组包括两个前机翼19；两个前机翼19分别设置在机身1前部的两端；

后机翼组，后后机翼组包括两个后机翼2，两个后机翼2分别设置在机身1后部的两端，每个后机翼2上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼3和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼3传动连接以便其驱动副翼3相对于后机翼2上下摆动；

动力系统，该动力系统包括动力传动机构4和螺旋桨5，螺旋桨5可旋转地安装在机身1上，所述的动力传动机构4驱动螺旋桨5在机身1上旋转；

尾翼组，尾翼组包括两个垂尾6，每个后机翼2上均连接一个垂尾6，每个垂尾6上均设置有方向舵8，后机翼组上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵8传动连接以便其驱动方向舵8相对于垂尾6左右摆动。

 如图1所示，机身1的前部还设置有座窗11。