[实用新型]轨道式行走机构的换向装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种轨道式行走机构的换向装置，设置有轨道和轮子，能够通过支腿的收放来实现X、Y两个方向的换向并沿着铺设的轨道进行移动。

背景技术

在建筑施工领域，一般轨道式行走机构只可进行单方向X或Y的行走移动，在一个方向上完成施工后，若要改变施工移动方向，必须进行拆解或者借助大型吊装机械等辅助以完成换向移位，机械设备占用时间长，不仅使用范围很受局限，而且施工成本大；一般仅作为吊装用的机械。

发明内容

该实用新型提供了一套轨道式行走机构的换向装置，通过收放支腿来实现该行走机构进行X、Y两个方向的换向移动，可根据需要重复利用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：该装置的中部为一个方形的大梁结构，内部设置有两个方向的腹杆、斜杆形成一个整体受力，中部的大梁结构分别通过销轴与八个方向的横梁轮子相连；其设置有8个轮子，为两个方向的轮子即X、Y方向，每个方向4个，两个方向均可独立进行移动；轮子及发电机为一体，与底架系统中的横梁相连成整体；该装置是全钢结构，所有构件均通过螺栓、销轴连接和焊缝连接，加工厂生产，尺寸精度可控；整套体系全部是全钢结构，可以反复多次使用。

本实用新型的有益效果：该装置实现了轨道式行走机构的换向移动，无需进行拆解，也不需要借助较大的起重机械进行移位，占用的机械时间少。该体系符合国家绿色施工的要求，具有显著技术经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的底盘系统平面组装图。

图2是本实用新型的底盘系统立面组装图。

图1中，1.Y方向外横梁、2.外斜杆1、3.底架内横梁及螺栓连接点、4.X方向外横梁、5.外斜杆2、6.底架内腹杆、7.销轴连接点。

图2中，8.X方向轮子、9.Y方向轮子。

具体实施方式

首先将焊接制作完成好的底架内横梁(3)通过该处的螺栓(3)连接完成后，将内腹杆(6)和外斜杆(2、5)通过销轴、螺栓与内横梁(3)连接，再将X方向轮子(8)与X方向外横梁(4)和Y方向轮子(9)与Y方向外横梁(1)分别连接完成，各有四组。最后分别将这八组轮子(8、9)及横梁(4、1)通过销轴(7)固定于内横梁(3)上。完成以上所有操作后即整个装置拼装成为整体，将其整体吊装就位于轨道上。

以上操作完成后，此时八组轮子(8、9)及横梁(4、1)处于外伸状态，可用于一个施工点的施工，施工完毕后，将其移动到下一个施工点进行施工。首先将轨道铺设完毕，然后，将X或Y方向的四个轮子(8或9)及横梁(4或1)绕着销轴(7)旋转收起，完成后，体系整体即可向另外一个方向Y或者X方向移动。