[实用新型]物料自动装卸装置

权利要求书

1.物料自动装卸装置，其特征在于：包括设置在物料周转线路两端的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体之间设有随物料车移动的第三架体，所述第三架体上设有用于将盛装有物料的满物料盒转移至所述第一架体的第一周转机构和用于将空物料盒转移至所述第二架体的第二周转机构；

所述第一架体上设有用于接收所述第一周转机构上满物料盒的第三周转机构和用于将空物料盒转移至所述第二周转机构的第四周转机构，所述第一架体上还设有用于将所述第三周转机构上的已被取走物料的空物料盒转移至所述第四周转机构上的第五周转机构；

所述第二架体上设有用于接收所述第二周转机构上空物料盒的第六周转机构和用于将盛装有物料的满物料盒转移至所述第一周转机构的第七周转机构，所述第二架体上还设有用于将所述第六周转机构上的所述空物料盒转移至所述第七周转机构上的第八周转机构。

2.根据权利要求1所述物料自动装卸装置，其特征在于：所述第一周转机构包括倾斜设置在所述第三架体上的第一托板，与所述第一托板对应位置的所述第三架体上设有用于防止所述满物料盒自行滑落的第一挡架；

所述第二周转机构包括倾斜设置在所述第三架体上且位于所述第一托板上方的第二托板，与所述第二托板对应位置的所述第三架体上设有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二挡架；

所述物料自动装卸装置还包括用于控制所述第一挡架和所述第二挡架升降的第一升降装置和第二升降装置。

3.根据权利要求2所述物料自动装卸装置，其特征在于：

所述第一挡架和所述第二挡架均铰接于所述第三架体上；

所述第一升降装置包括设于所述第一挡架上的第一延伸杆，以及设于所述第一架体上与所述第一延伸杆相对应且与水平面成一夹角的第一导向杆；

所述第二升降装置包括设于所述第二挡架上的第二延伸杆，以及设于所述第二架体上与所述第二延伸杆相对应且与水平面成一夹角的第二导向杆。

4.根据权利要求2所述物料自动装卸装置，其特征在于：所述第一托板和所述第二托板的倾斜方向相反。

5.根据权利要求2至4任一权利要求所述物料自动装卸装置，其特征在于：所述第三周转机构包括设于所述第一架体上的第三托板，所述第四周转机构包括设于所述第一架体上的第四托板，所述第三托板和所述第四托板均具有朝向所述第三架体方向倾斜和朝向所述第五周转机构方向倾斜的两个方向上的自由度；

所述第五周转机构包括设于所述第一架体上由动力装置驱动上下移动的第五托板，所述第五托板具有朝向所述第三周转机构和所述第四周转机构方向倾斜的自由度；

所述第六周转机构包括设于所述第二架体上的第六托板，所述第七周转机构包括设于所述第二架体上的第七托板，所述第六托板和所述第七托板均具有朝向所述第三架体方向倾斜和朝向所述第八周转机构方向倾斜的两个方向上的自由度；

所述第八周转机构包括设于所述第二架体上由动力装置驱动上下移动的第八托板，所述第八托板具有朝向所述第六周转机构和所述第七周转机构方向倾斜的自由度。

6.根据权利要求5所述物料自动装卸装置，其特征在于：所述第三周转机构包括第一托架，所述第一托架远离所述第三架体的一侧铰接在所述第一架体上，与所述第一托架铰接侧相对一侧的所述第一架体上设有用于升降所述第一托架的第一动力装置；靠近所述第五周转机构一侧的所述第一托架上铰接有所述第三托板，与所述第三托板铰接侧相对一侧的所述第一托架上设有用于升降所述第三托板的第二动力装置；位于所述第三托板上方的所述第一架体上设有用于防止所述满物料盒自行滑落的第一挡杆；

所述第四周转机构包括位于所述第三托板上方的第二托架，所述第二托架靠近所述第三架体的一侧铰接在所述第一架体上，与所述第二托架铰接侧相对一侧的所述第一架体上设有用于升降所述第二托架的第三动力装置；远离所述第五周转机构一侧的所述第二托架上铰接有所述第四托板，与所述第四托板铰接侧相对一侧的所述第二托架上设有用于升降所述第四托板的第四动力装置；位于所述第四托板上方的所述第一架体上设有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二挡杆；

所述第五周转机构包括在所述第一架体上竖向滑动并由第五动力装置驱动的第一滑架，所述第一滑架上铰接有所述第五托板，与所述第五托板对应位置的所述第一架体上设有第三挡杆；所述第一滑架上还设有用于控制所述第五托板升降的第六动力装置。