[实用新型]将旋转机械转换成非旋转机械的装置及相关的非旋转工具

说明书

技术领域

本公开一般涉及切削工具，并且更具体地涉及一种被构造成将旋转机械转换成非旋转机械的装置以及相关的非旋转工具。

背景技术

为了形成诸如计算装置之类的各种设备所采用的部件在其生产过程中通常会经过许多制造过程。加法制造工艺添加材料以形成部件。例如，可以采用注射成型来形成部件。相反地，减法制造工艺是从工件或基底除去材料以形成部件。例如，可以从基底加工材料而形成部件。在一些实施例中，加法和减法工艺可以都采用来形成部件，这取决于对部件最终构造的特定的期望。

计算机数控(CNC)机械加工是通常用来形成部件的减法制造工艺类型中的一个实例。CNC机械加工通常使用机器人组件和控制器。机器人组件通常可包括与铣刀耦接的旋转心轴。铣刀包括切削刃，切削刃从基底去除材料以形成限定期望形状和尺寸的部件。在这点上，控制器引导机器人组件沿着形成部件的加工路径移动铣刀。

然而，CNC机械加工可能不能被构造成或者不能形成特定期望形状的部件。因此，期望用于加工的改进的方法。

实用新型内容

本实用新型一方面公开了一种构造成将旋转机械转换成非旋转机械的装置，其特征在于，该装置包括：旋转限制部件；以及刀具主体，其包括：构造成与旋转头啮合的机械连接器；以及构造成基本上垂直于旋转头的旋转轴延伸的臂，所述臂与旋转限制部件啮合，从而限制刀具主体的旋转运动；以及接收旋转限制部件的突起的细长形孔。

根据一个实施例，所述臂包括构造成在其上接收旋转限制部件的孔。

根据一个实施例，所述孔是细长的，以便刀具主体能够在第一和第二角极限之间旋转，所述角极限由所述孔的端部和静止部件之间的接触限定。

根据一个实施例，所述装置还包括切削刀具。

根据一个实施例，所述刀具主体包括构造成与切削刀具啮合的末端执行器连接器。

本实用新型另一方面公开了一种构造成从基底上去除材料的非旋转刀具，其特征在于，该非旋转刀具包括：刀具主体，其包括：构造成与旋转头啮合的机械连接器；以及构造成基本上垂直于旋转头的旋转轴的突起延伸的臂，该臂构造成经由刀具主体的孔与旋转限制部件啮合，从而将刀具主体围绕旋转轴的旋转运动限制在第一和第二角极限内；以及切削刀具，其相对于刀具主体旋转地固定，从而将切削刀具的旋转限制为在第一和第二角极限内枢转，其中当切削刀具到达第一角极限时，所述突起接触孔的第一端，并且其中当切削刀具到达第二角极限时，所述突起接触孔的第二端。

根据一个实施例，所述切削刀具包括第一和第二切削刃。

根据一个实施例，所述臂包括细长的孔，构造成与由旋转限制部件限定的突起啮合。

根据一个实施例，所述臂包括突起，构造成与由旋转限制部件限定的细长的孔啮合。

根据一个实施例，所述刀具主体包括构造成与切削刀具啮合的末端执行器连接器。

本实用新型又一方面公开了一种材料去除装置，其特征在于，所述材料去除装置包括：相对于旋转头的旋转轴旋转的旋转机械；非旋转刀具，其包括：包含孔和末端执行器的刀具主体；耦接至末端执行器的切削刀具，该切削刀具具有第一切削刃和第二切削刃；旋转限制部件，其具有定位在刀具主体的孔中的突起，当刀具主体与旋转头耦接时，所述旋转限制部件限制刀具主体的旋转运动。

根据一个实施例，非旋转刀具枢转，使得所述突起与孔的第一端啮合，从而限定非旋转刀具的第一角极限。

根据一个实施例，当非旋转刀具处于第一角极限时，第一切削刃与基底啮合以从基底去除材料的第一部分，从而在基底内形成第一方角。

根据一个实施例，非旋转刀具枢转，使得所述突起与孔的第二端啮合，从而限定非旋转刀具的第二角极限。

根据一个实施例，当非旋转刀具处于第二角极限时，第二切削刃与基 底啮合以从基底去除材料的第二部分，从而在基底内形成第二方角。

本实用新型再一方面公开了一种用于从基底去除材料以在基底内形成方角的刀具，其特征在于，该刀具包括：刀具主体，其包括与耦接至心轴的旋转头啮合的机械连接器，所述刀具主体还包括末端执行器和孔；具有切削刃的切削刀具，切削刃设计为在基底内创建方角，其中该切削刀具经由末端执行器附接到刀具主体；以及延伸穿过所述孔的突起，其中刀具主体和切削刀具在第一角极限和第二角极限之间旋转，所述角极限由孔的第一端和孔的第二端以及所述突起之间的接触限定。

根据一个实施例，所述刀具进一步包括与机械主体耦接的旋转限制部件，所述旋转部件接收所述突起。