[实用新型]多联卡片处理系统

权利要求书

1.一种多联卡片处理系统，其特征在于，该多联卡片处理系统包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的卡片处理装置(3)和用于输送所述多联卡片的传送装置(2)，该传送装置(2)包括抓取机构(20)和连接于该抓取机构(20)以使所述抓取机构(20)能够相对于所述机架(1)沿竖直方向和与所述竖直方向具有夹角的行进方向移动的传送机构(10)，所述抓取机构(20)包括平面支架(21)、通过弹性件(23)安装在所述平面支架(21)上的抓取单元(22)和用于检测所述弹性件(23)形变的抓取检测装置。

2.根据权利要求1所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述抓取单元(22)包括多个吸盘组和分别连接在所述吸盘组上以对吸盘真空度进行控制的多个泵体，所述吸盘组能够以面接触的方式吸附所述多联卡片。

3.根据权利要求2所述的多联卡片处理系统，其特征在于，各个所述吸盘组(22)分别包括设置在所述平面支架(21)的边框上且在气路上串联的四个吸盘，不同所述吸盘组(22)中的所述吸盘在所述边框上相互交错地设置。

4.根据权利要求1所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述行进方向垂直于所述竖直方向，所述传送机构(10)包括设置在所述机架(1)上的行进方向引导支架(11)、由行进方向驱动装置(12)驱动而能够在所述行进方向引导支架(11)上移动的工作台(13)和设置在所述工作台(13)上的竖直方向驱动装置(14)，该竖直方向驱动装置(14)能够驱动所述抓取机构(20)沿所述竖直方向在止动位置和工作位置之间上下移动。

5.根据权利要求4所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述竖直方向驱动装置(14)为磁性开关气缸，所述抓取机构(20)安装在所述磁性开关气缸的活塞杆的伸出端上，所述止动位置由所述磁性开关气缸上的磁性感应装置(15)检测，所述工作位置由所述抓取检测装置检测。

6.根据权利要求4所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述行进方向驱动装置(12)为电机，所述多联卡片处理系统还包括用于控制所述处理装置(3)和所述传送装置(2)的控制装置，所述控制装置通过控制所述电机的速度、起始位置和终止位置使所述工作台(13)沿所述行进方向引导支架(11)往复运动。

7.根据权利要求1所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述机架(1)包括上部空间和下部空间，所述下部空间依次设置有待处理卡片放置区(31)、设置有所述处理装置(3)的卡片处理区(32)和已处理卡片放置区(33)，所述上部空间容纳所述传送装置(2)在所述待处理卡片放置区(31)、卡片处理区(32)和已处理卡片放置区(33)之间移动。

8.根据权利要求7所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述下部空间中还设置有废卡区(34)，所述待处理卡片放置区(31)和所述已处理卡片放置区(33)均低于所述卡片处理区(32)，所述废卡区(34)高于所述已处理卡片放置区(33)并低于所述卡片处理区(32)。

9.根据权利要求7所述的多联卡片处理系统，其特征在于，该多联卡片处理系统包括两组传送装置(2)，其中一组设置为在所述待处理卡片放置区(31)和所述卡片处理区(32)之间进行取料传送，另一组设置为在所述卡片处理区(32)和所述已处理卡片放置区(33)之间进行收料传送。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的多联卡片处理系统，其特征在于，所述处理装置(3)为电性能检测装置，该电性能检测装置配置有多个非接触电性能读写单元，该多个非接触电性能读写单元与所述多联卡片中的卡片单元相对应地排列。