[实用新型]机械手把手打磨夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种机械手把手打磨夹具。

背景技术

机械手主要用于自动夹紧工件加工，解决人工操作困难，而机械手的摆臂上装有夹具，对把手类产品所用的夹具都要与产品一一对应，且生产更换同类不同种产品时所对应的整套治具，都要更换对成本和效率影响很大。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中机械手夹具的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种机械手把手打磨夹具，能够夹紧不同把手可用同一个治具和快速简单换零配件完成快速装夹的效果。

为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案：机械手把手打磨夹具，包括机械手连接块，所述机械手连接块上设有基座，所述基座上设有固定板，所述固定板上设有通过支撑板和基准板固定的气缸，所述基准板上设有轴芯，所述轴芯内设有顶杆，所述顶杆的下端连接有气缸连接板一，所述气缸连接板一的下端设有与气缸相连的气缸连接板二，所述顶杆的上端设有一倾斜面，所述倾斜面上设有滚珠，所述滚珠一侧设有通过销轴固定在轴芯上的压板，所述轴芯的顶端设有定位块。

进一步地，本实用新型所述轴芯上还设有保护套。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过气缸通气，气缸往上带动顶杆往上，顶杆顶住滚珠，从而带动压板压紧把手产品，可以快速简单换一两个零配件来实现减少装夹时间和把手类产品夹具的通用性，使用范围广，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的B-B向剖视图；

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

参照图1、图2所示，机械手把手打磨夹具，包括机械手连接块1，所述机械手连接块1上设有基座2，所述基座2上设有固定板3，所述固定板3上设有通过支撑板4和基准板6固定的气缸5，所述基准板6上设有轴芯10，所述轴芯10内设有顶杆9，所述顶杆9的下端连接有气缸连接板一8，所述气缸连接板一8的下端设有与气缸5相连的气缸连接板二7，所述顶杆9的上端设有一倾斜面15，所述倾斜面15上设有滚珠13，所述滚珠13一侧设有通过销轴固定在轴芯上的压板14，所述轴芯10的顶端设有定位块12，工件夹紧在压板14和定位块12上，所述轴芯10上还设有保护套11，通过气缸通气，气缸往上带动顶杆往上，顶杆顶住滚珠，从而带动压板压紧把手产品，可以快速简单换一两个零配件来实现减少装夹时间和把手类产品夹具的通用性，使用范围广，提高工作效率。

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。