[实用新型]一种电机直驱型自定心中心架有效
| 申请号： | 201420774866.3 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN204339303U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 赵永强;王耀锋 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | B23Q1/76 | 分类号： | B23Q1/76 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 723000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 直驱型 定心 中心 | ||
1.一种电机直驱型自定心中心架，其特征在于一种电机直驱型自定心中心架，由一台伺服电机(2)、一个滚柱丝杠螺母副、两个摇杆机构和机架(1)组成；一个滚柱丝杠螺母副由滚柱丝杠(3)和左螺母(13)组成；滚柱丝杠螺母副中的滚柱丝杠(3)转动，带动螺母(13)直线滑移；螺母(13)和凸轮(4)直接固连；两个摇杆机构包括由机架(1)、上摇杆(5)、左上滚轮(7)和右上滚轮(11)组成的上摇杆机构，由机架(1)、下摇杆(6)、左下滚轮(8)和右下滚轮(12)组成的下摇杆机构；滚柱丝杠螺母副水平布置，上摇杆机构和下摇杆机构对称分布在滚柱丝杠螺母副的上下两侧；工件(9)被左滚轮(10)、右上滚轮(11)和右下滚轮(12)夹持，工件(9)的轴线位置O保持不变。
2.如权利要求1所述的一种电机直驱型自定心中心架，其特征在于滚柱丝杠(3)和伺服电机(2)直接相连，伺服电机(2)带动滚柱丝杠(3)转动，滚柱丝杠(3)带动螺母(13)直线滑移；螺母(13)带动凸轮(4)移动和左滚轮(10)压紧或松开工件(9)。
3.如权利要求1所述的一种电机直驱型自定心中心架，其特征在于左上滚轮(7)在凸轮(4)的上侧面滑动，并与上摇杆(5)的左端铰接；右上滚轮(7)与上摇杆(5)的右端铰接，并直接压紧在工件(9)的上侧外圆面上；上摇杆(5)与机架(1)之间铰接。
4.如权利要求1所述的一种电机直驱型自定心中心架，其特征在于左下滚轮(8)在凸轮(4)的下侧面滑动，并与下摇杆(6)的左端铰接；右下滚轮(8)与下摇杆(6)的右端铰接，并直接压紧在工件(9)的下侧外圆面上；下摇杆(6)与机架(1)之间铰接。
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