[实用新型]障碍物检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通控制领域，尤其涉及一种障碍物检测设备。

背景技术

随着轨道交通行业的快速发展，轨道交通成为了越来越多城市公共交通系统的重要组成，其快速、准时、载客量大的优势使其以成为了众多城市人群出行的首要选择。然而作为高密度、大流量、运营环境相对封闭的公共交通系统，轨道交通在解决日趋严重的城市交通拥堵问题的同时，带来了人流的聚集，其运营安全问题也日趋突显。轨道上障碍物的自动检测是保证车辆运行安全的重要措施之一。

目前，列车的排障主要是依靠列车车头下方的排障器将遇到的小型障碍物推开，然而，现在的排障器还不能将障碍物的碰撞信息报告给行车指挥系统，这样对后面通过的列车构成了安全隐患。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种障碍物检测设备，能够提高列车运行的安全性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种障碍物检测设备，包括互为备份的第一数据采集处理系统和第二数据采集处理系统；

所述第一数据采集处理系统包括第一CPU模块、第一存储模块、第一AD转换模块、行程开关，所述行程开关与所述第一AD转换模块相连，第一存储模块、第一AD转换模块与所述第一CPU模块相连，所述第一CPU模块与行车指挥系统相连；

所述第二数据采集处理系统包括第二CPU模块、第二存储模块、第二AD转换模块、加速度传感器，所述加速度传感器与所述第二AD转换模块相连，第二存储模块、第二AD转换模块与所述第二CPU模块相连，所述第二CPU模块与所述行车指挥系统相连。

进一步地，所述行程开关通过第一信号处理模块与所述第一AD转换模块相连，所述第一信号处理模块用于对所述行程开关的信号进行滤波处理；

所述加速度传感器通过第二信号处理模块与所述第二AD转换模块相连，所述第二信号处理模块用于对所述加速度传感器的信号进行滤波处理。

进一步地，所述第一数据采集处理系统还包括第一电源模块，所述第二数据采集处理系统还包括第二电源模块。

进一步地，所述第一CPU模块通过第一隔离RS-422通信接口模块与所述行车指挥系统相连，所述第二CPU模块通过第二隔离RS-422通信接口模块与所述行车指挥系统相连。

进一步地，所述第一数据采集处理系统包括多个所述行程开关。

进一步地，所述第二数据采集处理系统包括多个所述加速度传感器。

(三)有益效果

本实用新型提供的障碍物检测设备，利用两种传感器、两套系统同时进行障碍物检测，可以实现对障碍物碰撞后的信息实时可靠的检测，及时将障碍物信息报告给行车指挥系统，进而提高列车运行的安全性及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种障碍物检测设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施方式提供的一种障碍物检测设备的示意图，该障碍物检测设备包括互为备份的第一数据采集处理系统和第二数据采集处理系统；

所述第一数据采集处理系统包括第一CPU模块11、第一存储模块12、第一AD转换模块13、行程开关14，所述行程开关14与所述第一AD转换模块13相连，第一存储模块12、第一AD转换模块13与所述第一CPU模块11相连，所述第一CPU模块11与行车指挥系统3相连；其中，行程开关用于当有碰撞发生时输出相应的信号，第一CPU模块为第一数据采集处理系统的核心，实现该系统的数据处理、任务调度，该第一CPU模块由高可靠单片机、监控芯片、接口芯片等组成，主设备的关键信息，包括系统电源电压电流，行程开关14输出的信息，可通过第一AD转换模块变为数字量，送入第一CPU模块，由第一CPU模块处理后上送行车指挥系统，第一存储模块用于提供该系统中操作系统的存储空间，及系统实时运行的状态信息，碰撞检测信息，并可以提供历史数据查询，第一AD转换模块可采用8位AD，转换速度较快，每秒100次以上，这样可以及时将碰撞信息采集，及时判断出碰撞发生。