[实用新型]一种遥控车转向控制装置有效
申请号: | 201420771299.6 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN204447308U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 李昆泰 | 申请(专利权)人: | 李昆泰 |
主分类号: | A63H17/385 | 分类号: | A63H17/385 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 龚燮英 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥控 转向 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及遥控车技术领域,尤其涉及一种遥控车转向控制装置。
背景技术
在日常生活中,遥控车是一种常用的供儿童玩耍的玩具车,这些遥控车通过外部遥控设备的信号操控,可以实现前、后、左、右的移动,甚至可以进行原定旋转、跳跃等动作。但是假如没有外界遥控装置,这种车则很难转弯或移动,因此,研究一种这类遥控车的转向自动控制装置,具有重要的实际意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种遥控车转向控制装置。
本实用新型的技术方案为:一种遥控车转向控制装置,包括探测器、车速感应器、卡槽、控制芯片、数据芯片、电池,其特征在于:所述控制芯片和数据芯片设于所述卡槽内,所述探测器包括左探测器、右探测器和前方探测器,所述探测器与控制芯片电相连,所述车速感应器设于车轮一侧,并与控制芯片电相连,所述数据芯片可存储和计算车重和车轮摩擦系数,并通过车重和车轮摩擦系数计算出不同车身所适用的加速度,所述数据芯片与所述控制芯片电相连,所述探测器、车速感应器、控制芯片、数据芯片均与所述电池电相连。
进一步,所述探测器为激光探测器,根据发射和接受的激光信号检测是否有障碍物。
进一步,所述左探测器、右探测器探测的宽度分别为一个车身的距离。
进一步,所述电池为可拆卸的二次电池。
本实用新型的有益效果在于:
一种遥控车转向控制装置,能根据发射和接受的激光信号检测是否有障碍物,从而控制遥控车自动转弯避开障碍物,还可通过车重和车轮摩擦系数计算出不同车身所适用的加速度,确保了车身安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1、探测器 2、车速感应器 3、卡槽 4、控制芯片
5、数据芯片 6、电池 7、左探测器 8、右探测器
9、前方探测器
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图1所示一种遥控车转向控制装置,包括探测器1、车速感应器2、卡槽3、控制芯片4、数据芯片5、电池6,其特征在于:所述控制芯片4和数据芯片5设于所述卡槽3内,所述探测器1包括左探测器7、右探测器8和前方探测器9,所述探测器1与控制芯片4电相连,所述车速感应器2设于车轮一侧,并与控制芯片4电相连,所述数据芯片5可存储和计算车重和车轮摩擦系数,并通过车重和车轮摩擦系数计算出不同车身所适用的加速度,所述数据芯片5与所述控制芯片4电相连,所述探测器1、车速感应器2、控制芯片4、数据芯片5均与所述电池6电相连。
进一步,所述探测器1为激光探测器,根据发射和接受的激光信号检测是否有障碍物。
进一步,所述左探测器7、右探测器8探测的宽度分别为一个车身的距离。
进一步,所述电池6为可拆卸的二次电池。
工作方式:探测器根据发射和接受的激光信号检测是否有障碍物,将其信号传输给控制芯片,从而控制遥控车自动转弯避开障碍物;车速感应器将感应的车速信号传送给控制芯片,控制芯片通过调节电机转速控制车速;还可通过车重和车轮摩擦系数计算出不同车身所适用的加速度,确保了车身安全。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
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