[实用新型]一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械技术领域，尤其是一种喷杆喷雾机。

背景技术

喷杆喷雾机是一种用于大面积的农作物田间施药机械，其包括可上下滑动的喷杆，喷杆展开后按照喷幅分可分为4m、6m、8m、10m、12m、18m、24m、28m、32m等，较长的喷杆在放置时如果不收起来就会占用较大仓库空间；喷雾机在转向过程中喷杆较长也会导致转向不便，操作员操作空间有限，影响工作效率。因此，目前国内自走式喷杆喷雾机的喷杆多采用折叠机构，按照结构形式分可分为立式折叠机构和水平折叠机构；按照助推方式分，可分为人工喷杆折叠机构、液压喷杆折叠机构、电动喷杆折叠机构；按照升降方式分可分为竖直型喷杆折叠机构和旋转型喷杆折叠机构。简单的折叠机构展开后一般较短，多数需要人工折叠或展开，喷洒效率低，只适用于一些小型喷杆喷雾机；中型或大型喷杆喷雾机折叠机构展开后较长，多采用液压喷杆折叠机构，虽然避免了人工折叠，但是往往其折叠机构复杂，重量大，折叠后体积大，增加喷雾机的负载，导致喷雾机耗能高，维护不方便，提高了农业生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，具有结构简单、重量轻、成本低，操作方便安全的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于：包括主支架、副支架、侧支架、拉杆、动力推拉杆、连接板、滑块和滑道，所述主支架与副支架铰连接，副支架的另一侧与侧支架铰连接，副支架与侧支架的转动方向相同，主支架上端固定动力推拉杆，副支架末端上方固定滑道，滑块在滑道内可以前后滑动，动力推拉杆通过滑道内的滑块与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连接板二和连接板一分别铰连接，所述拉杆与连接板一的转动轴和拉杆与连接板二的转动轴重合，所述连接板一的另一端与侧支架的后端铰连接，所述连接板二的另一端与副支架的前端铰连接，所述拉杆、滑道和动力推拉杆在同一平面内运动。

折叠时，滑块位于滑道的前端，动力推拉杆向后拉动滑块带动拉杆向后运动，拉杆通过连接板一带动侧支架向内转动，直至侧支架转动到固定位，实现侧支架和副支架叠合，此时滑块到达滑道的末端，动力推拉杆继续向后拉动，带动滑道运动，滑道固定在副支架上，因此通过滑道带动副支架转动，直至动力推拉杆完全收回，副支架转动到限定位置。

展开时，开启动力推拉杆，由于滑道方向与动力推拉杆推力方向不同，滑块不在滑道内滑动，动力推拉杆通过滑块作力于滑道，从而带动副支架向外转动展开，直至主支架的前端与副支架的后端水平接触，滑道呈水平位，动力推拉杆推动滑块向前运动，同时滑块带动拉杆向前运动，侧支架向前转动展开，直至侧支架的后端与副支架的前端水平接触，此时动力推拉杆推到末位，喷杆折叠机构完全展开。

作为本技术方案的进一步优化，所述主支架为方形，副支架为梯形，侧支架为三角形，完全展开时，所有支架的底端在同一水平线上。

作为本技术方案的另一种优化，所述动力推拉杆为电动推拉杆。进一步的，所述喷杆折叠机构还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置控制动力推拉杆。

作为本技术方案的另一种优化，所述副支架的前后两端分别有与侧支架和主支架匹配的定位凹槽，所述折叠机构完全展开时，主支架的前端嵌入副支架的定位凹槽，侧支架的后端嵌入副支架的定位凹槽，实现副支架与侧支架的定位。凹槽定位使得支架相互间受力更均匀，支架展开后更稳固。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用电动喷杆折叠机构，利用电动推拉杆作为折叠架的动力装置，有效利用了发电机所产生的电量，既经济，又环保；折叠机构的支架重量轻，占用空间小，结构稳固，折叠传动机构简单可靠，运动平稳，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型完全展开时的结构示意图；

图2是本实用新型侧支架3折叠时的结构示意图；

图3是本实用新型完全闭合折叠时的结构示意图；

1、主支架；2、副支架；3、侧支架；4、拉杆；5、动力推拉杆；6、滑块；7、滑道；8、连接板一；9、连接板二；

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式